1929年加入中国共产主义青年团。
1930年参加中国工农红军。
先后参加了鄂豫皖苏区的第一至第四次反“围剿”斗争。
1932年10月随红四方面军西征,任红四方面军三十军九十师通信队长、副营长,在反敌“三路围攻”、反敌“六路围攻”中,多次立功。
1934年加入中国共产党。
1935年参加长征。
1936年11月进入红军大学学习,后入甘肃庆阳步兵学校学习。
1937年8月,于侠任八路军第一二九师三八六旅七七二团连长,随一二九师奔赴华北抗日前线。10月底,于侠率二连指战员随主力在七亘村南口伏击日军,毙敌300余人、缴获骡马300多匹。
抗日战争胜利后,于侠先后任随(县)枣(阳)独立团政委,三五九旅特务团副政委。
1946年6月,国民党以30万兵力包围中原军区,妄图围歼我6万中原军区部队。于侠率特务团随三五九旅为右路军向西突围,历时63天,穿越30余县,血战90多次,胜利到达陕北。
1947年12月,率三团挺进晋南,参加了运城战役,歼敌1个保安团,俘敌800余人。战后,调任西北野战军第二纵队六旅十八团政委,后任团长。
1949年10月,于侠率部进入新疆,先后担任一野二军六师副师长、师长兼焉耆军分区司令员,不分昼夜地投入到艰苦的剿匪斗争和改造起义部队的工作中,取得显著成绩。
1954年进入南京军事院校学习。
1958年任海军高级学校副校长。
1960年任海军潜艇学校校长。
1964年被授予少将军衔。
1978年后任海军潜艇学校顾问、北海舰队司令部正军职顾问。
2002年5月30日病逝于青岛。[2]
1964年被授予少将军衔。[1]