单横臂式独立悬架

其特点是当 悬架变形时，车轮平面将产生倾斜而改变两侧 车轮与路面接触点间的距离——轮距，致使轮胎相对于地面侧向滑移，破坏轮胎和地面的附着。此外，这种悬架用于转向轮时，会使主销内倾角和车轮外倾角发生较大的变化，对于转向操纵有一定影响，故目前在前悬架中很少采用。

如图1所示为戴姆勒-奔驰轿车的单横臂后独立悬架示意图。在该结构中， 后桥半轴套管是断开的， 主减速器的右面有一个铰链，半轴可绕其摆动。在主减速器上面安置着可调节车身水平作用的油气弹性元件，它和螺旋弹簧一起承受并传递垂直力。作用在车轮上的纵向力主要由纵向推力杆承受。中间支承 % 不仅可以承受侧向力，而且还可以部分地承受纵向力。当车轮上下跳动时，为避免运动干涉，其纵向推力杆的前端用球铰链与车身连接。

由于结构简单、紧凑、布置方便等原因，在车速不太高的重型越野汽车上也有采用的。例如，太脱拉138型和148型越野汽车的前悬架，就是采用这种单横臂式独立悬架，其弹性元件是扭杆弹簧。