1959年2月生于陕西省西安市,祖籍陕西省泾阳县。1978至1984年就读于西北大学历史系,获历史学硕士学位。1985年至今供职于中国社会科学院历史研究所。
2019年9月25日,彭卫学部委员工作室揭牌仪式在西北大学太白校区举行。
主要学术著作有:《汉代婚姻形态》,三秦出版社1988年版;《历史的心镜——心态史学》,河南人民出版社1992年版;《穿越历史的丛林——史学论》,三联书店1997年版;《汉代社会风尚研究》,三秦出版社1998年版;《中国风俗通史·秦汉卷》,上海文艺出版社2002年版。其中,《汉代婚姻形态》荣获中国社会科学院第一届青年优秀科研成果专著类一等奖。
主要代表作有:《汉代社会风尚研究》专著、《古道侠风》专著、《中国饮食史·秦汉饮食篇》专著、《穿越历史的丛林——史学论》专著。