郭瑜早期仕履不详,贞观后期入纪王府。永徽中为纪王府右记室,后入为东宫官属。
显庆元年(656),敕左仆射于志宁、侍中许敬宗、中书令来济、李义府、杜正伦、黄门侍郎薛元超等润文,国子博士范义頵、太子洗马郭瑜、弘文馆学士高若思等助知翻译。
入东宫,郭瑜向太子李弘传授儒家经书。郭瑜曾经教太子读《春秋》,当读至文公元年“冬十月丁未楚世子商臣弑其君頵”一事时,太子废卷而叹日:“此事臣子所不忍闻”,郭瑜请停《春秋》而读《礼记》。此外,郭瑜还兼任崇贤馆学士,参与了当时两部大型类书和诗文总集的编撰工作。
龙朔三年十月升任太子率更令。
龙朔三年至总章年间,参加了《芳林要览》的编纂,此后仕履,别无可考。其龙朔中已官至四品,而太子李弘薨于上元二年(675),可以大致推测郭瑜卒于咸亨(670--673)前后。
郭瑜的著作,还有《古今诗类聚》79卷,见《旧唐书·经籍志》、《新唐书·艺文志》集部总集类。