360度全景摄像机[1]可无盲点监测覆盖所处场景 ,设有一个鱼眼镜头一个鱼眼镜头,或者一个反射镜面(如抛物线,双曲线镜面等),或者多个朝向不同方向的普通镜头拼接而成,拥有360度全景视场(Field of View, FOV)。一台全景摄像机可以取代多台普通的监控摄像机,做到了无缝监控,实现了监控新应用,应用于各个领域,其中包括监狱、政府机关、银行、社会安全、公共场所、文化场所等。
全景多相机视觉系统(Omnidirectional Multi-camera System, OMS)是全景摄像机的一种,其内部封装多个不同朝向的传感器[2],通过对分画面进行图像拼接操作得到全景效果。主流产品的结构是把若干两百万图像的传感器,以及视场角独立短焦镜头封装在统一的外壳中。其中数字处理与压缩等核心技术被集成在前端固件上,将若干单独的画面按用户需求集成为180°或者360°的高清全景画面,再由网络或高速总线传输到后端管理平台。
型号 | 全景摄像机 | |
应用 | 应用环境 | 室内 |
条件 | 安装方式 | 嵌顶安装 |
光电 | 成像镜头 | 鱼眼式全景成像光学系统 |
方位视场角 | 0°,~,360° | |
参数 | 俯仰视场角 | 0°,~,-90° |
器件规格 | 1/2,5",CMOS | |
有效像素 | 300万像素 | |
灵敏度 | 3Lux@,F2,0(彩色)/0,3Lux@,F2,0(黑白) | |
日夜转换 | ICR自动切换 | |
图像 | 视频压缩编码 | H,264,/,MPEG4,/,MJPEG |
输出,码率 | 32,Kbps~16Mbps | |
参数 | 最大图像尺寸 | 2048X1536 |
最大传输,帧率 | 12,5fps | |
客户端 | 全景显示 | 支持全景视频/旋转/360唀\/180谀分屏/90四分屏 |
数字云台 | 支持DPTZ窗口内视频数字平移/倾斜/缩放 | |
功能 | 视界框映射 | DPTZ视频与全景视频视界框映射/DPTZ视频之间的视界框映射 |
接口 | 通讯接口 | 1个RJ45,10M/100M自适应以太网口,1个RS-485接口 |
通信协议 | 支持TCP/IP,HTTP,DHCP,DNS,DDNS,RTP/RTSP,PPPoE ,SMTP,NTP | |
参数 | 告警接口 | 1路输入,1路输出 |
告警条件 | 支持,移动侦测,/遮挡报警/网线断/IP冲突 | |
视频接口 | 1.0VP-P/75ohm Video 0.714 VP-P Sync 0.286 VP-P | |
一般 | 工作电压 | POE,或,DC12V±,10% |
功,耗 | 10W,max | |
详细参数 | 工作环境 | -10℃~+55℃/湿度,10%,~,90% |
存储环境 | -40℃~+60℃/湿度,10%,~,90% | |
外,壳 | 工程塑料,外壳 | |
防护等级 | IP50 | |
包装尺寸 | 225,X,225,X,135,mm | |
重,量 | 1kg/0,7kg(毛重/净重) |
型号 | 全景摄像机 | |
应用 | 应用环境 | 室内 |
条件 | 安装方式 | 嵌顶安装 |
光电 | 成像镜头 | 鱼眼式全景成像光学系统 |
方位视场角 | 0°,~,360° | |
参数 | 俯仰视场角 | 0°,~,-90° |
器件规格 | 1/2,5",CMOS | |
有效像素 | 300万像素 | |
灵敏度 | 3Lux@,F2,0(彩色)/0,3Lux@,F2,0(黑白) | |
日夜转换 | ICR自动切换 | |
图像 | 视频压缩编码 | H,264,/,MPEG4,/,MJPEG |
输出,码率 | 32,Kbps~16Mbps | |
参数 | 最大图像尺寸 | 2048X1536 |
最大传输,帧率 | 12,5fps | |
客户端 | 全景显示 | 支持全景视频/旋转/360唀\/180谀分屏/90四分屏 |
数字云台 | 支持DPTZ窗口内视频数字平移/倾斜/缩放 | |
功能 | 视界框映射 | DPTZ视频与全景视频视界框映射/DPTZ视频之间的视界框映射 |
接口 | 通讯接口 | 1个RJ45,10M/100M自适应以太网口,1个RS-485接口 |
通信协议 | 支持TCP/IP,HTTP,DHCP,DNS,DDNS,RTP/RTSP,PPPoE ,SMTP,NTP | |
参数 | 告警接口 | 1路输入,1路输出 |
告警条件 | 支持,移动侦测,/遮挡报警/网线断/IP冲突 | |
视频接口 | 1.0VP-P/75ohm Video 0.714 VP-P Sync 0.286 VP-P | |
一般 | 工作电压 | POE,或,DC12V±,10% |
功,耗 | 10W,max | |
详细参数 | 工作环境 | -10℃~+55℃/湿度,10%,~,90% |
存储环境 | -40℃~+60℃/湿度,10%,~,90% | |
外,壳 | 工程塑料,外壳 | |
防护等级 | IP50 | |
包装尺寸 | 225,X,225,X,135,mm | |
重,量 | 1kg/0,7kg(毛重/净重) |
采用鱼眼式全景成像光学系统,中央无盲区;
300万像素高清输出,协调大视场覆盖和分辨力要求;
适用于会议室、办公室、大厅/大堂、商场、仓库、车间等大面积开阔室内区域的监控使用要求;
免费全景监控系统软件,可按八种数字云台(DPTZ)模式实时展开浏览全景视频;
提供SDK开发包,实现接入第三方网管平台
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高清视频监控近这几年来得以迅速发展,主要是为了解决人们在正常监控过程中“细节”看不清的问题。“高清”即“高分辨率”,关于高清的定义,最早来源于数字电视领域,高清电视,又叫“HDTV”,是由美国电影电视工程师协会确定的高清晰度电视标准格式。电视的清晰度,是以水平扫描线数作为计量的,它的集中高清划分方式如下[3]:
(1)1080i格式,是标准数字电视显示模式,1125条垂直扫描线,1080条可见垂直扫描线,16:9,分辨率为1920×1080,隔行/60Hz,行频为33.75KHz。
(2)720p格式,是标准数字电视显示模式,750条垂直扫描线,720条可见垂直扫描线,16:9,分辨率为1280×720,逐行/60Hz,行频为45KHz。
(3)1080p格式,是标准数字电视显示模式,1125条垂直扫描线,1080条可见垂直扫描线,16:9,分辨率为1920×1080逐行扫描,专业格式。 高清电视,就是指支持1080i、720p和1080p的电视标准。
第一步:拿出支架,准备好工具和零件:涨塞、螺丝、改锥、小锤、电钻等必要工具;按事先确定的安装位置,检查好涨塞和自攻螺丝的大小型号,试一试支架螺丝和摄像机底座的螺口是否合适,预埋的管线接口是否处理好,测试电缆是否畅通,就绪后进入安装程序。 [4]
第二步:拿出摄像机,按照事先确定的摄像机镜头型号和规格,仔细装上镜头(红外一体式摄像机不需安装镜头),注意不要用手碰镜头和CCD确认固定牢固后,接通电源,连通主机或现场使用监视器、小型电视机等调整好光圈焦距。 第三步 :拿出支架、涨塞、螺丝、改锥、小锤、电钻等工具,按照事先确定的位置,装好支架。检查牢固后,将摄像机按照约定的方向装上;[5]
第四步:如果需要安装护罩,在第二步后,直接从这里开始安装护罩。[6]
1、打开护罩上盖板和后挡板;
2、抽出固定金属片,将摄像机固定好;
3、将电源适配器装入护罩内;
4、复位上盖板和后挡板,理顺电缆,固定好,装到支架上。
第五步:把焊接好的视频电缆BNC插头插入视频电缆的插座内,确认固定牢固。 [7]
第六步:将电源适配器的电源输出插头插入监控摄像机的电源插口,并确认牢固度。 [8]
第七步:把电缆的另一头接入控制主机或监视器(电视机),确保牢固。[9]
第八步:接通监控主机和摄像机电源,通过监视器调整摄像机角度到预定范围。[10]
从产品技术面剖析全景摄像机,则主要有四大关键点。
第一,镜头优劣会大幅度影响监控图像的质量;好的镜头可达到高清、百万像素以上,而帧速(每秒钟动画传输的速度)越高,也越能看清楚监控目标的移动过程与细节动作。[11]
第二,一款性能良好的全景摄像机,必然有高分辨率的图像传感器。由于全景摄像机的监控范围宽广,图像传感器的信息量必然十分庞大,不像一般的摄像机只需处理监测场景中一部分的画面。因此,图像传感器的分辨率高低与否,也是影响监控成像放大后,图片清不清晰的关键。[11]
第三,使用鱼眼镜头的全景摄像机,其成像原理与普通摄像机不一样,图像边缘往往会形成一个凸出、变形的画面,所以要比普通摄像机更容易使图像扭曲或失真,影响成像质量。所以如何矫正、还原图像,看清图像中的监控物体,就是全景摄像机最重要的问题。[11]
理论上,有两种方式能矫正鱼眼镜头成像失真的问题,一种是由后端平台进行信息处理、还原成像;另一种则是在摄像机内置软件直接矫正,然后再传输到监测后端。一般而言,比较推荐使用后者解决鱼眼镜头失真的问题,这样一来,可以舒缓网络传输宽带和后端存储的压力,提高了监控运行的效率。[11]
第四,可以使用虚拟PTZ对存储的图像做放大、缩小等细节观察。PTZ在安防监控领域是控制云台上下左右转动与镜头变聚焦,用于自动或手动追踪锁定的目标,在监测范围内一路跟拍追踪目标。而全景摄像机所采用的虚拟PTZ,应用概念类似云台的追踪效果,只是不必象真实的云台那样进行实际的机械化转动,而是通过缩放图像来达到类似的效果,因而能大幅递增监控系统的使用寿命,使得监控人员在操作上更容易上手,也能降低维护费用。[11]
全景摄像机的应用范围,一般包括公共场所、工业监控、交通管理、医疗设施、楼宇监控、校园、商场与娱乐休闲场所等。但由于全景摄像机的推出时日尚短,技术上有其局限性,如上文所述的图像失真等问题,以及鱼眼全景摄像机的超广角效果,虽然能监控大范围面积,但相对来说,它的焦距很短,使得侦测范围大受限制,大约在半径5米内可以看清人脸,更远的话就会显得模糊。[11]
因此,在实际运用上,全景摄像机比较适用在空间小、监视环境简单的场所,例如零售店、小型商场、电梯、停车场与会议室等等。只需要一台全景摄像机,就能实现无死角、看清细节的监控。[11]
至于环境简单而空旷的场景,例如大型会场等,由于架设多台监控摄像机有其不便性,使用全景摄相机也是个不错的选择。[11]
但若是要应用在相对复杂的环境里,例如人流量大的商场、步行街、十字路口等,全景摄像机则仍然无法完全替代枪机、半球等常规型传统摄像机,所以一般还是建议搭配常规型摄像机使用,彼此互补不足。[11]
展望未来
全景摄像机的优点在于能以最少的装机量,达到最有效率的监控效果,即能减少护罩、布线与人员的施工费用等,能降低监控工程成本。但其毕竟发展时间短(五年),有不可忽视的劣势,如摄像机的单价偏高、监控距离尚未突破,以及图像存储、还原等问题,都急需调整和改进。
因此,不能盲目追崇全景摄像机,其目前也不可能取代传统摄像机的作用与功能。所以如何搭配全景摄像机与常规型摄像机共同使用,使二者取长补短,以求监控效果最大化,才是现阶段除技术突破之外最应该考量的问题。[12]