朱向阳

朱向阳1981年-1985年，南京工学院（现东南大学）自动控制系。

1985年-1989年，东南大学精密仪器及机械专业硕士学位。

1989年-1992年，东南大学控制理论及应用专业博士学位^[2]。

1993年2月至1995年1月，在华中理工大学机械学院从事博士后研究。

1995年2月起任东南大学机械系副教授。

2002年6月起任上海交通大学机械学院教授。曾在澳大利亚Monash大学、加拿大Concordia大学、日本东京大学、香港中文大学、香港城市大学进行合作研究或进修。主持国家自然科学基金项目四项（59575018，59805004，50175014，70271037），负责或参加其它科研课题十余项，获省、部级自然科学奖和科技进步奖各一项。

主要研究方向为：生机电一体化智能系统技术；软体机器人学；机器人自主式操控理论、技术及无人系统；工业机器人及其自动作业技术^[2]。

科研项目

国家杰出青年科学基金项目“机器人机械学”，负责人，2006-2009

国家863计划课题“生物/机械接口与生机一体化假肢样机研制”，负责人，2009-2011

国家973计划项目“人体运动功能重建的生机电一体化科学基础”，首席科学家，2011-2016

国家自然科学基金重点项目“深腔作业连续体机器人的运动学分析与力位操控性能综合”，负责人，2015-2019

国家自然科学基金重点国际合作项目“类生物体灵巧假肢及双向生机接口”，负责人，2017-2021

上海市基础研究重大项目“神经信息解码交互和多传感信息融合”，负责人，2019-2021

科技创新2030“新一代人工智能”重大项目课题“复杂环境下面向多任务的协同、柔顺、精准操控”，负责人，2020-2022

国家自然科学基金共融机器人重大研究计划集成项目“面向肢体运动功能重建的生机电一体化机器人技术”，负责人，2020-2024^[2]

发明专利

基于表面肌电信号的手写识别方法，200910310228.X，黄淦，李顺冲，盛鑫军，朱向阳

针对下肢的层级式功能性电刺激康复系统，200910310630.8，张定国，朱向阳，刘广权

肌电信号控制的主从式无线功能性电刺激康复系统，200910312370.8，张定国，朱向阳，陈歆普

用于产生人工电触觉的电刺激系统，201210316658.4，朱向阳，张定国，汤特，徐飞

基于记忆合金驱动的手部外骨骼康复系统，201310217665.3，汤特，张定国，朱向阳

少通道下运动想象脑电特征的提取方法，201310309826.1，朱向阳，孟建军，盛鑫军，段仁全

外骨骼辅助康复治疗系统，201310289862.徐凯，朱向阳，邱冬，赵江然，刘国庆，汪友

自助式双侧同步外骨骼康复机构，201310627763.4，徐凯，朱向阳，汪友，赵江然，刘国庆，傅敏宵，阳志雄

用于电触觉的量化分析系统及其分析方法，201310116261.5，张定国，徐飞，朱向阳

佩戴式多通道表面肌电信号采集臂环，201310241598.9，朱向阳，郭伟超，盛鑫军，陈星羽，张定国

一种表面肌电和近红外光谱联合采集装置，201310585071.8，朱向阳，郭伟超，姚鹏飞，盛鑫军

基于连续体传动机构的欠驱动假肢手，201310687094.X，徐凯，朱向阳，刘欢，杜宇恒，赵江然，刘国庆

一种可用于获取四肢表面肌电信号的可佩戴电极阵列，201310164855.3，朱向阳，方银峰，刘洪海，盛鑫军

一种基于近红外传感器的肌群信息检测装置，201310585091.5，朱向阳，姚鹏飞，邱中一，郭伟超，盛鑫军

具有形状自适应的欠驱动机械手指，201410046730.5，朱向阳，华磊，盛鑫军^[2]

软件著作

脑机接口在线采集与处理系统软件BCI-SJTU v1.0，2013SR078349，朱向阳，姚林，盛鑫军

脑电&肌电联合控制假肢手系统软件HCI-SJTU v.10，2013SR078751，朱向阳，何家源，盛鑫军

EMG-1000 16P手持式肌电采集仪上位机控制软件EMGWin v1.0，2013SR078408，朱向阳，郭伟超，姚林，盛鑫军

肌电信号监测与存储软件 EMG Eye v1.0，2013SR100457，刘洪海，朱向阳，方银锋，盛鑫军

人手运动多模态数据同步和分割软件SST-MHHM V1.0，2015SR103234，刘洪海，琚兆杰，盛鑫军，朱向阳

经皮电触觉刺激系统人机界面软件HCI-CES V1.0，2015SR080840，鲍林军，张定国，许恒

生机电虚拟环境测试软件BioVIE V1.0，2015SR223766，朱向阳，吕威，盛鑫军^[2]

发表论文

1.Zhu XY, Wang J. Synthesis of force-closure grasps on 3-D objects by using the Q-distance. IEEE Trans. Robotics and Automation, 2002, accepted. (SCI-CDE, EI索源)

2.Zhu XY, Ding H, Wang J. Grasp Analysis and Synthesis Based on a New Quantitative Measure. IEEE Trans. Robotics and Automation, 2002, accepted. (SCI-CDE, EI索源)

3.Zhu XY, Ding H. Flatness tolerance evaluation: An approximate minimum zone solution. Computer-Aided Design, 34:655, 2002. (SCI-CDE, EI)

4.Zhu XY, Ding H, Xiong YL. PMTD between convex polyhedra (I): Definition and properties. Science in China-Ser. E, 44(2):216, 中国科学E辑, 31(2):128, 2001. (SCI-CDE)

5.Zhu XY, Ding H, Xiong YL. PMTD between convex polyhedra (II): Robot collision-free path planning. Science in China-Ser. E, 44(4):337, 中国科学E辑, 31(3):238, 2001. (SCI-CDE)

6.Zhu XY, Zhong BL, Mathew J. Balancing of flexible shafts: minimizing the maximum residual vibrations in the sense of D-metric. Chinese Science Bulletin, 44(19):1767, 科学通报, 44(2):152, 1999. (SCI-CDE)

7.Zhu XY, Zhu LM, Zhong BL. Robot collision-free path planning utilizing gauge function. Science in China-Ser. E, 40(5):546, 中国科学E辑, 27(5):453, 1997. (SCI-CDE, EI)

2021年8月1日，中国科学院公布2021年中国科学院院士增选初步候选人名单，朱向阳在列^[1]。

2020年，无创神经接口设计理论与方法，高等学校科学研究优秀成果（自然科学）一等奖。

2019年，协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术，上海市科技进步一等奖。

2018年，中组部“万人计划”领军人才；9月25日，荣获第十五届上海市科技精英称号^[3]。

2016年，灵巧假肢及其神经信息通道重建技术，国家技术发明二等奖。

2015年，灵巧假肢及高性能生机接口技术，上海市技术发明一等奖。

2012年，复杂曲面数字化制造的几何推理理论及应用，国家自然科学二等奖。

2009年，新世纪百千万人才工程国家级人选；机器人操作规划与空间几何推理理论，上海市自然科学一等奖。

2007年，工业机器人作业系统的关键技术研究、开发与应用，国家科技进步二等奖。

2005年，国家杰出青年科学基金^[2]。

2018年1月，经政协上海市第十二届委员会第39、40次常委会议通过，朱向阳任中国人民政治协商会议上海市第十三届委员会委员。