1985年9月后,在中山大学生物系动物学专业学习;
1989年7月后,任惠州市水产总公司技术员;
1997年7月后,任惠州市水产科学技术研究所技术员;
1998年9月后,任惠州市水产科学技术研究所副所长;
2000年8月后,任惠州市水产科学技术研究所所长;
2003年12月后,任惠州市水产科学技术研究所所长、民建市委会副主委;
2006年11月后,任惠东县政府副县长、民建市委会副主委;
2011年8月后,任惠东县政府副县长、民建市委会主委;
2014年7月后,任惠州市海洋与渔业局局长、民建市委会主委;
2017年1月后,任惠州市政协副主席,市海洋与渔业局局长、民建市委会主委。[1]
2019年1月后,任惠州市政协副主席,民建市委会主委;
2020年6月-2021年10月,任惠州市政协副主席,市国资委主任,民建市委会主委;[2]
2021年10月后,任惠州市政协副主席,民建市委会主委。
广东省十、十一届政协委员,惠州市九、十、十一届政协常委,市十二届政协委员,政协第十二届广东省委员会委员。
2018年1月17日,政协第十一届广东省委员会常务委员会第二十四次会议通过,王正印当选政协第十二届广东省委员会委员。[3]
2021年10月28日,惠州市十二届人大常委会第四十三次会议审议人事任免事项,决定免去王正印的惠州市政府国有资产监督管理委员会主任职务。[2]