历任北京市军队离退休干部活动中心常务副主任,京民大厦常务副总经理(正处级),北京市民政局党组成员、副局长、党委副书记,北京市西城区委副书记,北京市委统战部副部长、北京市归国华侨联合会党组书记。
2011年1月,任北京青年政治学院党委书记。
2017年12月,任北京电子科技职业学院党委书记。
2021年1月12日,北京联合大学召开干部会议,宣布楚国清任北京联合大学党委书记。[1]