曾任固原市原州区民政局副局长,原州区杨郎乡党委副书记、乡长,原州区开城镇党委副书记、书记、镇长,原州区副区长,中卫市二级巡视员
2007年09月,任彭阳县委常委、统战部部长
2011年09月,任泾源县委常委、政府常务副县长
2012年10月,任泾源县委副书记
2013年06月,任固原市政府副秘书长、信访局局长(正处级)
2015年03月,任固原市工业和信息化局局长
2016年01月,任海原县委副书记、代县长
2016年10月,任海原县委副书记、县长[3]
2018年02月,任宁夏回族自治区中卫市海原县县长[4]
现任宁夏回族自治区信访局党组成员、副局长[2]
固原市二届政协委员,固原市第三次党代会代表
2016年10月26日,海原县第十七届人民代表大会第一次会议,会议选举许正清为海原县县长。[3]
2018年2月,2018地方领导寄语贺新春,宁夏回族自治区中卫市海原县县长许正清给人民网网友拜年,显示许正清已任宁夏回族自治区中卫市海原县县长。[4]
2021年7月15日,宁夏回族自治区拟任干部任前公示:许正清拟任区直单位副厅级领导职务。[5]