劳生年不详,史载五月十五日生,世居德化县劳家垄(今江西省 九江市中医院北院位置)。 明 景泰五年(1454年)三甲第二十八名 进士,历任 南直隶 江浦(今属 江苏 南京市)、 山东 临清、 陕西 山阴 知县 ,皆具政声。
成化八年(1472年)始任 湖州 知府,在任4年,剿灭 太湖盗匪,治理蝗灾,兴修水利,开办府学,编修《湖州府志》(世称“劳志”),极大地改善了湖州生产、生活条件,深受湖州百姓爱戴。
成化十二年(1476年)六月十三卒,遗骸还葬德化县劳家垄(今江西省 九江市中医院北院位置),后裔仍居于此,后世有劳溥、 劳堪等历史人物。