在天京保卫战中死于太平军炮火之下。同治三年(1864)五月三十日,湘军攻陷地堡城,各营于龙膊子处居高临下,轮流攻城。湘军又重开地道,萧孚泗等在距城约百米处筑炮台数十座,昼夜环攻,太平军坚守半个月,击毙记名总兵王绍义、郭鹏程和副将陈万胜等人。