从事现代设施农业装备技术、农业机器人视觉技术等方面的研究,近年来,先后参加完成10项国家、省部级项目,发表学术论文20余篇,获教育部科技进步一等奖一项、江苏省科技进步奖一项、镇江市科技进步奖2项。申请专利6项,其中授权实用新型专利3项,授权国家软件著作权一项。目前从事研究的方向有:①农业机械系统监测与控制;②农业机器人视觉技术。
①国家863项目:基于立体视觉的果实信息快速提取、定位及机械手壁障研究(参加);
②国家科技支撑计划课题:农业装备重大产品关键技术与装置研制(参加);
③江苏省科技支撑计划项目:抗暴雪大跨度连栋塑料温室结构设计与关键技术(主持);
④江苏省高校自然科学研究项目:丘陵茶园春季低温灾害发生机理及无线监测预警技术研究(主持);
⑤昆山市科技局项目:新型太阳能光伏发电玻璃温室设计技术(主持);
⑥现代农业装备与技术重点实验室开放基金:稻飞虱胁迫后水稻光谱特性及虫量快速检测技术研究(参加)。
①江苏省自然科学基金:温室番茄收获机器人的计算机视觉识别和定位技术研究(主持);
②国家自然科学基金:自然条件下收获目标物的机器视觉识别定位研究(排名第二);
③镇江市农业科技计划项目:区域性农田灾害天气无线监测预警系统研究项目(主持);
④江苏省研究生创新计划项目:温室收获机器人的识别定位技术研究(主持)。