黄帝,尧,舜,禹等人以文德服天下,以禅让得天下,所以他们的《云门》、《咸池》、《大韶》,《大夏》等四舞被尊为文舞。
商汤王,周武王两位君王是以武功征服天下,所以他们的《大濩》、《大武》等二舞被尊为武舞。