隋朝 卫尉寺公车署主官,正八品,由秦、汉 公车司马令演革而来,掌宫门警卫、接待、传达之事。
公车令这个职位始于秦,汉沿置,属卫尉,简称公车令,秩六百石,掌宫南阙门(司马门),及夜间徼巡宫中。凡吏民上章,四方贡献,及被征召者,皆由其转达。所属有丞、尉各一人。丞掌知非法,选择通晓避讳者任职;尉主阙门兵禁,以防非常。历代沿置,东晋即称公车令。南朝宋以后属侍中。隋有公车署、置令、丞。唐省。