线控制动系统

线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和液压式线控制动系统。

机械式线控制动系统（Electronic mechanical Brake System,简称EMB）EMB与常规的液压制动系统截然不同，EMB以电能为能量来源，通过电机驱动制动垫块，由电线传递能量，数据线传递信号，EMB是线制动系统的一种。整个系统中没有连接制动管路，结构简单，体积小，信号通过电传播，反应灵敏，减小制动距离，工作稳定，维护简单，没有液压油管路，不存在液压油泄露问题，通过ECU直接控制，易于实现ABS、TCS、ESP、ACC等功能。

液压式线控制动系统（Electronic Hydraulic Brake System,简称EHB）EHB是从传统的液压制动系统发展来的，但与传统制动方式有很大的不同，EHB以电子元件替代了原有的部分机械元件，是一个先进的机电一体化系统，它将电子系统和液压系统相结合。EHB主要由电子踏板、电子控制单元（ECU）、液压执行机构组成。电子踏板是由制动踏板和踏板传感器（踏板角度传感器）组成。踏板传感器用于检测踏板转角，然后将转角信号转化成电信号传给ECU电控单元，踏板转角和制动力可以按比例进行调控。