1993.12--2000.09 陕西省定边法院书记员、助理审判员
2000.09--2003.07 西北政法学院诉讼法学硕士研究生
2003.07--2006.01 先后任榆林市政府办副科级干部、副主任科员、综合科副科长、新闻中心主任
2006.01--2006.12 榆林学院能源化工研究中心副主任(副处)
2006.12--2007.09 陕西省国土资源厅办公室副主任、国土资源信息中心副主任
2007.09--2009.03 陕西省国土资源厅办公室副主任、柞水县政府副县长(挂职)
2009.03--2011.09 中共商州区委常委、副区长
2011.09--2015.06 中共洛南县委常委、县政府党组副书记、县政府副县长[1]
2015.06--2015.09 中共洛南县委副书记、县政府党组书记、县政府代县长
2015.09 中共洛南县委副书记、县政府党组书记、县政府县长[2]
2021.08-- 商洛市秦岭保护办公室主任、商洛市发展和改革委员会主任[3][4]
2017年12月18日,陕西省商洛市第四届人民代表大会第二次会议选举,王宇鹏当选陕西省第十三届人民代表大会代表。
2021年8月23日,商洛市政府决定,任命:王宇鹏为商洛市秦岭保护办公室主任。[4]
2021年8月25日,商洛市第四届人民代表大会常务委员会第三十三次会议通过,决定任命:王宇鹏为商洛市发展和改革委员会主任。[3]