遥控潜水器

目录导航

简要介绍

遥控潜水器遥控潜水器(7)遥控潜水器是一种可以遥控的水下运行器，用于水下探测。专门用于扫雷作业的是扫雷遥控潜水器，用于以探测、清除海域的水雷障碍，以避免不必要的人员伤亡。１９８３年，中国成功研制出第一艘无人有缆遥控潜水器ＨＲ－０１型。沈阳自动化研究所研制出一种有缆观测型水下机器人ＨＹ－０１型。该系统是纯观测型水下机器人，无机械手操作系统，比ＨＲ－０１型体积小巧，且操作灵活。此后，中国又继续开发研制出ＨＲ－０２型和ＨＹ－０２型。

技术原理

该潜水器重２０００千克，潜深２００米，具有水下观测、推进和通信系统及水上遥控、观测和操作系统，并有多关节主从式机械手操作系统，航行和姿态控制系统等，能连续在水下进行观测、取样、切割、焊接等作业。

可用于海底科学考察、海上救捞，及江湖坝底、大桥桥墩和海上钻井平台水下部分结构的检查等方面的工作。

操作过程

目前扫雷用的遥控潜水器(ROV)的潜水深度一般为几米到500米左右。

用ROV扫雷的过程大致如下：扫雷舰的声呐发现水雷后，先给出其大致方位，然后给ROV装上扫雷装药，再把ROV放入水中。操作人员通过光缆控制它驶向目标，在目标附近，ROV的摄像机拍摄目标的图像并将它传回军舰，操作人员进一步确定它是不是水雷，若是，就对目标精确定位，ROV把炸药在水雷旁放好，然后返回母舰，最后引爆水雷。扫除锚雷时，先由ROV切断锚链，水雷浮出水面后再用炸药引爆。

研制成果

美国研制的PAP-104遥控潜水器，有14个国家的海军装备了350台这种水下机器人。PAP-104共有5代产品，英国、沙特阿拉伯和新加坡均装备了它的第5代产品。它既可扫除锚雷也可扫除沉底雷。

意大利研制的Pluto遥控水下机器人，也是扫雷用的遥控潜水器，它共有三种型号，潜深400米。它的改进型Pluto Plus共生产了25台，埃及等三国的海军装备了它。它的缆绳长2000米，航速由4节提高到7节，蓄电池的容量翻了一番。有10个国家的海军购买了意大利的Pluto遥控水下机器人，用于海域扫除水雷障碍。

　　瑞典研制的“双鹰”遥控潜水器，载重80公斤，速度5节，可在500米深处作业。它装有360度全姿态控制系统，使ROV可在6个自由度上运动，稳定性很好。它已被瑞典、丹麦及澳大利亚海军选用。

　　德国研制的“企鹅”B3型遥控潜水器，装有两台变速推进发动机和一台垂直发动机，速度6节，载重225公斤，光缆长1000米，在流速3节深度200米时，行驶距离为500米，流速较小时，行程达900米，它装备在MJ 332扫雷舰上。该公司正进一步改进它，使其潜深达到300米。

中国发展

我国自主研制的首台4500米级深海无人遥控潜水器作业系统“海马”号8日通过科技部组织的验收，这是继“蛟龙”号之后，我国深海高技术领域出现的又一标志性成果，迈出了4500米级潜水器谱系化的第一步。

　　“海马”号是科技部863计划支持的重点项目，是我国迄今为止自主研发的下潜深度最大、国产化率最高的无人遥控潜水器系统，突破了本体结构、浮力材料、液压动力和推进、作业机械手和工具、观通导航、控制软硬件、升沉补偿装置等关键技术，先后完成了总装联调、水池试验和海上摸底试验等工作。它的研制成功，标志着我国掌握了大深度无人遥控潜水器的关键技术，并在关键技术国产化方面取得实质性进展。

　　据了解，为加强装备研发的实用性，科技部创新地实行业主制管理机制，由国土资源部作为项目组织实施部门，其下属广州海洋地质调查局作为业主单位牵头，汇集了上海交通大学、浙江大学，青岛海洋化工研究院、同济大学和哈尔滨工程大学等国内研发力量，组成“产、学、研、用”的协同创新研发团队联合攻关。2014年，“海马”号搭乘“海洋六号”完成南海海试，共下潜17次，3次到达南海中央海盆底部作业试验，最大下潜深度4502米。在项目实施过程中，实践了从系统研发到海试多部门协作创新、联合攻关的科技研发创新模式。^[1]