1985.09-1989.08 江西财经学院财政金融系财政专业税务专门化专业学习
1989.08-1990.10 财政部人事司干部
1990.10-1993.08 财政部税政司研究处科员(1989.11-1990.11下派北京市平谷县财政局锻炼)
1993.08-1994.12 财政部税政司税政处副主任科员
1994.12-2002.07 财政部税政司税政处主任科员
2002.07-2005.06 财政部税政司所得税处副调研员
2005.06-2008.01 财政部税政司所得税处副处长
2008.01-2010.09 财政部税政司所得税处调研员
2010.09-2011.12 财政部税政司环境资源与行为税处调研员
2011.12-2016.07 财政部税政司税源调查分析处处长
2016.07-2019.09 财政部税政司财产税处处长(2016.04-2017.06挂职任丽江市永胜县委副书记、丽江市财政局副局长)
2019.09-2019.12 财政部税政司财产税处处长、一级调研员
2019.12- 昆明市政府副市长、党组成员[2]
2022.1.25 云南省统计局副局长
2019年12月6日,中共云南省委组织部发布干部任前公示,刘永禄拟提名为昆明市人民政府副市长人选。[3]
2019年12月27日,昆明市第十四届人大常委会第二十二次会议表决通过,决定任命刘永禄为昆明市人民政府副市长。[4]
2022年1月25日,省人民政府决定:刘永禄任云南省统计局副局长。