赵明国

　　赵明国 副研究员

　　控制理论与技术研究所

　　1991年9月至1995年7月 在哈尔滨工业大学精密仪器系机械电子工程专业学习，获工学学士学位

　　1995年9月至1997年12月 在哈尔滨工业大学航天工程与力学系空间飞行器设计专业学习，获工学硕士学位

　　1998年3月至2001年3月 在哈尔滨工业大学机器人研究所机械电子工程专业学习，获工学博士学位

　　2001年5月至2003年4月 清华大学精密仪器与机械学系 博士后

　　2003年4月至2004年12月 清华大学自动化系 助研

　　2004年12月至今 清华大学自动化系 副研

       2016年12月至今 优必选人形机器人首席科学家、优必选北京研究院院长。^[1]

　　双足机器人的被动及动力行走（2006－今）; 四足机器人步态（2005－今）; 双足机器人伺服控制系统（2001－2003）基于Internet的遥操作机器人控制技术（1999－2001）;

　　RoboCup人形组（2006－今） RoboCup四腿组（2003－2006）

　　[1] 双足机器人动力行走新方法－虚拟斜坡法的研究 国家自然科学基金资助项目（60875065） 2009年1月至2011年12月

　　[2] 地图匹配定位精度的改进研究 国际合作 2008年8月至今

　　[3] 基于虚拟斜坡方法的双足机器人动力行走控制研究 · 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目（SKLRS200718） 2008年1月至今

　　[4] 被步行机器人的建模与控制 工业控制技术国家重点实验室开放基金资助项目（0708003） 2007年1月至今

　　[5] 助老/助残机器人概念样机研究与开发 国家“八六三”高技术项目（2006AA040203） 2006年9月至今