五军都督府

洪武十三年(1380)以 大都督府权力太大﹐在废 丞相制的同时，为防止军权的过分集中，也废大都督府，改为中、左、右、前、后五军都督府，分别管理京师及各地 卫所。五军都督府各设左、右都督， 正一品； 都督同知， 从一品；都督佥事， 正二品。以 中军都督府 断事官为五军断事官。

洪武十五年（公元1382年），置五军十卫参军府，设左、右参军。洪武十七年（公元1384年），五军各设左、右断事2人，提控案牍1人，并从九品。

洪武二十三年（公元1390年），升五军断事官为正五品，总治五 军刑狱。分为五司，每司设稽仁、稽义、稽礼、稽智、稽信5人，均为正七品，各理其军之刑狱。同时， 朱元璋为了防范统军将领的专权，又规定五军都督府对军队无调遣权，其调遣之权由皇帝直接掌管； 兵部在军队中虽有任免、升调、训练之权，但不统兵。每逢战事，由皇帝临时委派专人担任 总兵官，统率 卫所部队出征，战事结束，总兵归还将印，军队归还卫所。

永乐元年(1403)﹐建留守行 后军都督府于北京﹐后仍分五府﹐称“行在”中﹑左﹑右﹑前﹑后都督府。十八年﹐定都北京﹐除“行在”二字﹐ 洪熙元年(1425)﹐复称“行在”。

宣德三年(1428)﹐革“行在”都督府。正统六年(1442)﹐复建五府﹐无“行在”字。各都督府设左右都督( 正一品)。 都督同知( 从一品)﹑都督佥事( 正二品)﹐其属有经历司经历( 从五品)﹑ 都事( 从七品)等。都督初间以公﹑侯﹑伯为之﹐可参与军国大事﹔后率以公﹑侯﹑伯署府事﹐ 同知﹑佥事 参赞军事。清 袁赋诚《睢阳尚书袁氏家谱》：“九世枢（ 袁可立子），由官生初授 詹事府录事,次任南京都督府后军都事。”

五军都督府分领在京除亲军指挥使司外的各 卫所和在外各 都司卫所。凡武职世官﹑ 流官﹑ 土官之袭替﹑优养﹑优给等项﹐所属皆上报于府﹐府再转送 兵部请选。选定后﹐经府下达都司卫所。 首领官之选授和给由﹐皆由吏部。其它如 武官诰敕﹑水陆步骑之操练﹐军伍之清勾替补﹐俸粮﹑屯费与屯种之器械﹑舟车﹐军情声息﹐边腹地图文册﹑薪炭荆苇诸事﹐移与相关机构会同处理﹐各府只有统兵权﹐调兵之权在兵部﹐每逢战事发生﹐由皇帝命将为帅﹐调领五军都督府所辖卫所之兵佩印出征。军还即归印于朝﹐兵回卫所。明中后期五军都督府失去了参政﹑议政权，由“总内外诸军事”的中枢机构变成处处受制于兵部的单纯执行命令的机构，则是一分为五背后都督府实权削弱殆尽的事实。。

五军都督府和 兵部都听命于皇帝， 五军都督府调有统兵权而无调兵权，兵部拥有调兵权而无统兵权。五军都督府和兵部相互节制互不统属。

抗倭英雄 戚继光、女帅 秦良玉都是 明末杰出的五军都督府左都督。