八叉树

八叉树是一种用于描述三维空间的树状数据结构，八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素，每个节点有八个子节点，将八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积。

(1). 设定最大递归深度

(2). 找出场景的最大尺寸，并以此尺寸建立第一个立方体

(3). 依序将单位元元素丢入能被包含且没有子节点的立方体

(4). 若没有达到最大递归深度，就进行细分八等份，再将该立方体所装的单位元元素全部分担给八个子立方体

(5). 若发现子立方体所分配到的单位元元素数量不为零且跟父立方体是一样的，则该子立方体停止细分，因为跟据空间分割理论，细分的空间所得到的分配必定较少，若是一样数目，则再怎么切数目还是一样，会造成无穷切割的情形。

(6). 重复3，直到达到最大递归深度。

本例中八叉树的存贮结构用一个有（若干+八）个字段的记录来表示树中的每个结点。其中若干字段用来描述该结点的特性(本例中的特性为：节点的值和节点坐标)，其余的八个字段用来作为存放指向其八个子结点的指针。此外，还有线性存储和1托8式存储。

a) BSP树将场景分割为1个面，而八叉树分割为3个面。

b) BSP树每个节点最多有2个子结点，而八叉树最多有8个子结点

因此BSP树可以用在任意维度的场景中，而八叉树则常用于三维空间场。