跪式起落架

为适应飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行的需要，跪式起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮。为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置。此外还包括承力支柱、减震器（常用承力支柱作为减震器外筒）、收放机构、前轮减摆器和转弯操纵机构等。承力支柱将机轮和减震器连接在机体上，并将着陆和滑行中的撞击载荷传递给机体。前轮减摆器用于消除高速滑行中前轮的摆振。前轮转弯操纵机构可以增加飞机地面转弯的灵活性。对于在雪地和冰上起落的飞机，起落架上的机轮用滑橇代替。

飞机在着陆接地瞬间或在不平的跑道上高速滑跑时，与地面发生剧烈的撞击，除充气轮胎可起小部分缓冲作用外，大部分撞击能量要靠减震器吸收。现代飞机上应用最广的是油液空气减震器。当减震器受撞击压缩时，空气的作用相当于弹簧，贮存能量。而油液以极高的速度穿过小孔，吸收大量撞击能量，把它们转变为热能，使飞机撞击后很快平稳下来，不致颠簸不止。

收放系统一般以液压作为正常收放动力源，以冷气、电力作为备用动力源。一般前起落架向前收入前机身，而某些重型运输机的前起落架是侧向收起的。主起落架收放形式大致可分为沿翼展方向收放和翼弦方向收放两种。收放位置锁用来把起落架锁定在收上和放下位置，以防止起落架在飞行中自动放下和受到撞击时自动收起。对于收放系统，一般都有位置指示和警告系统。

机轮的主要作用是在地面支持飞机的重量，减少飞机地面运动的阻力，吸收飞机着陆和地面运动时的一部分撞击动能。主跪式起落架上装有刹车装置，可用来缩短飞机着陆的滑跑距离，并使飞机在地面上具有良好的机动性。机轮主要由轮毂和轮胎组成。刹车装置主要有弯块式、胶囊式和圆盘式三种。应用最为广泛的是圆盘式，其主要特点是摩擦面积大，热容量大，容易维护。

操纵飞机在地面转弯有两种方式，一种是通过主轮单刹车或调整左右发动机的推力（拉力）使飞机转弯；而另一种方式是通过前轮转弯机构操纵前轮偏转使飞机转弯。轻型飞机一般采用前一种方式；而中型及以上的飞机因转弯困难，大多装有前轮转弯机构。另外，有些重型飞机在转弯操纵时，主轮也会配合前轮偏转，提高飞机的转弯性能。

跪式起落架在诸多需要考虑的抗坠撞设计应用技术中，吸能结构设计是必不可少的。通过对各类型吸能结构，主要是缓冲系统结构的动力特性分析，挑选出缓冲效果最好的优化结构应用于起落架的抗坠撞设计。其中跪式起落架就是较为优秀的缓冲吸能结构，如右图所示。在坠撞过程中，能量的吸收实际是分为两个阶段进行的。

第一阶段，飞机与地面碰撞初期，变形主要集中在起落架上，因此起落架的缓冲能量和能量吸收能量对于保护机体特别是驾驶舱的安全起了至关重要的作用。

第二阶段，起落架变形直至破坏，引发机体触地，剩余能量由机体（及座椅等附件）的大塑性变形所吸收。

在飞机机构的垂直坠撞事故中，要求所设计的起落架不仅要具备有较高的强度特性，而且还应具有很好的吸收撞击能量的能力，以便最大可能地防止机身触及撞击表面，或者在机身座舱段触地前尽可能减少它的触地速度。具有高效吸能装置的跪式起落架可大大提高垂直坠撞事故中乘员的生存力。