杨义勇

?杨义勇清华大学精密仪器与机械学系获得工学博士学位，教授。曾主持完成国家科委国家级重大科技攻关项目，项目鉴定成果“达到国际先进水平”，主持或作为主研人员完成国家自然科学基金、国家863和科技攻关项目9项，各类科研合作和国际合作项目25项。发表学术论文80余篇，其中EI/SCI等刊物收录论文50多篇，学术专著6部，第一发明人国家发明专利9项。现为中国机械工程学会会员，中国康复医学会员。获“我心中最优秀的专业课教师”、“北京市师德先进个人”。

目前正开展国家支撑计划、国家重大专项等课题研究，参加国际合作重大项目研究，开展多项横向科研合作研究?。

1．客运索道新型抱索器的产品开发与CAD系统研制，国家科委国家级重大科技攻关项目（科（计）字1994－01号），课题组长，完成时间1998年9月。

2．作为主研人员参加的项目有：

1．2000年9月－2002年12月参加国家自然科学重点基金项目“神经的运动控制及假肢控制信息源研究”（No.39930070），主要负责假肢人手运动控制机理研究。

2．2000年9月－2002年12月参加国家自然科学基金项目“人手运动协调元空间及其在机器人控制中的应用”（No.59905015）的研究，主要负责人手、机器人协调控制的研究。

3．2000年9月－2000年12月参加科技部重点攻关项目“低成本人体运动功能康复评定系统”（No.96-920-20-14），负责人体生物力学建模。

4.2001年1月－2003年12月参加国家863计划重点项目“生物活性经皮骨植入材料和植入式智能假肢研究”（No.2001AA320601），主要负责运动协调控制模式的分析。

5．2002年1月－2004年4月参加高等学校博士学科点专项科研基金“人体运动协调元空间理论及其应用研究”(No.20010003060)，主要负责人体运动协调元空间理论的研究。

6.2004年1月－2004年4月参加国家自然科学基金项目“人体运动功能康复评定方法的研究”(No.30370684)，负责康复评定方法的研究。

在研项目

1．陶瓷板自动监测装置项目负责人王成彪，2004－2006。

2．参加国家自然科学基金项目“人体运动功能康复评定方法的研究”(No.30370684)，负责康复评定方法的研究。

杨义勇.客运架空索道新型脱挂抱索器的结构原理及试验装置研究.中国机械工程，2001,12(8):871-875

杨义勇.客运架空索道的CAD系统研究.起重运输机械，2000,11(10):53-58

杨义勇，王人成，贾晓红，金德闻.肘关节复合运动的建模及协调控制.清华大学学报，2004,44(5):653-656

杨义勇,王人成，贾晓红，金德闻.机器人食指触点运动结构模式的主元分析.清华大学学报,2003,43(11):1476-1479

杨义勇,王人成，贾晓红，金德闻.上肢协调控制机理的研究进展及其面临的若干问题.生物医学工程学杂志,2003,20(4):738-741

杨义勇，王人成，黄昌华，金德闻.皮肤位移对人手运动图像三维检测精度的影响.清华大学学报，2002,42(8):1061-1063

Yang Yiyong, Wang Rencheng, Jin Dewen. Surface EMG analysis for activation pattern of upper arm muscles during elbow joint movements. 2001 Annual Fall Meeting of the Biomedical Engineering Society，Oct. 4-7, 2001, Druham, USA.

Yang Yiyong, Wang Rencheng, Jin Dewen. Hand orientation control and fingers coordination during reaching to grasping movement. 2001 Annual Fall Meeting of the Biomedical Engineering Society，Oct. 4-7, 2001, Druham, USA.

杨义勇，张宏.实现单线循环式索道最佳运行效率的思考。北京，中国林业出版社，2001年7月，著作权合同登记号：图字01－1999－3155

第一作者发表EI、SCI、ISTP、核心期刊等论文50多篇。

1．清华大学国家工科基地《机械设计综合实践》教学

2．中国地质大学工程技术学院《数控技术》教学

3.中国地质大学校级精品课程《机械设计》教学

获得国家经贸委国家级优秀新产品证书、三项国家专利、省部级科技进步2等奖各一项。