按结构可分为取代苯基(含萘基)氨基甲酸酯、杂环(含苯并杂环)氨基甲酸酯和氨基甲酸肟酯。[2]
多数为固体,有的常温下为液体而熔点低,季铵盐则都为固体,对酸较稳定,通常不易发生水解,加热或加碱易水解,对热和光不够稳定,在空气中易吸湿潮解。[2]
均可制成高效杀虫剂,主要有西维因、叶蝉散、巴沙、灭杀威、速灭威等。其分子结构中的取代基不同,杀虫范围及毒性也不同。是仅次于有机磷农药的第二大类杀虫剂,也是一种潜在性毒剂。进入机体能生成氨基甲酰化酶,抑制胆碱酯酶,使其失去活性,不能水解乙酰胆碱,造成人中毒甚至死亡。其毒害作用、中毒症状同神经性毒剂,有的毒性甚至更高。中毒后的特效解毒药是阿托品。[2]