体延长,侧扁,头部与体轴成大钝角,躯干部呈五棱形,尾部后方逐渐变细,尾端卷曲。腹部中央棱特别突出,体上棱嵴粗糙,各骨环中央及各间盾均形成一个颗粒状突起棘。头长。吻长,成管状。口小,前位。两颊短小,略可伸缩。无牙,鳃盖突出,具明显的放射状条纹。鳃孔很小,裂孔状,位于头侧背缘。体无鳞,完全包于骨环中,具骨环25-26+56-57。背鳍较长,位于尾部,起于尾环迎第1节,止于第10或11节。臀鳍短小,贴近肛门后方。胸鳍短宽,侧位较低。无尾鳍。体桔黄色或黄褐色,头颈部较淡,鳍均为白色,在较大的个体中,躯干部上侧棱骨环连接处有一列褐色斑点。
暖水性外海小型底层名贵鱼类。海(洋)生。
刁海龙喜栖息于近海或外海泥沙底质的较深海区。它的各个骨环均可活动,游泳时靠全身的弯曲而迅速前进。雄体腹面有育儿沟。雌鱼将卵产于育儿沟内,由雄鱼负责护卵。卵子在育儿沟中孵化。刁海龙以小型底栖甲壳类为食,摄食时常缓慢游泳,历时垂直竖立,历时水平横卧,把具长吻的口当作注射器,鼓起颊部把食物连同水一起吸入。
刁海龙分布于 南海和 日本、 印度、新西兰以及非洲近海、外海。