在中世纪时, 亚里士多德的重力理论首先受到约翰 费罗普勒斯,之后是穆斯林物理学家的批判及/或修正。
亚里士多得理论的权威性延续了近两千年,提供了早期所知的一些物理理论。但Alhacen、 Avicenna、 Avempace、al-Baghdadi、Jean Buridan、伽利略、Descartes、 牛顿以及其他人的发现, 使得人们逐渐认识到亚里士多德物理学的谬误和不可见性。尽管如此,亚里士多德物理学仍然存在至十七世纪晚期,甚至更久,因为它当时被作为大学科目教授。 在欧洲,第一个批判亚里士多德的理论的人是伽利略。使用自己发明的望远镜,伽利略观察到月球表面并不是完全平整的,而是布满了陨石坑以及山脉,这与亚里士多德月球是永恒的绝对的平整的观点产生了冲突。 在月球表面, 大卫·斯科特重复了伽利略的实验,将一片羽毛和一把锤子从双手同时松开。由于没有大气层,两个物体同时落在月球表面。