裸鳃类分布在全球的 海洋。它们可以在咸水环境生活,但在温暖及浅水区可以生长到最大的体型。
裸鳃类的身体形态可以有很大不同,但都是两侧对称的。它们没有外套腔。成年的裸鳃类长2-60厘米,没有外壳或盖。
裸鳃类的 眼睛构造简单,只能分辨光与暗。眼睛 直径长四分之一毫米,只有晶体及五个光感受体。它们是以背部突出的鳃羽来 呼吸,而不是用鳃的。它们的头触角对 触觉、 味觉及 嗅觉很敏感,而棒状的嗅角则用来侦测气味。
裸鳃类是 雌雄同体的,拥有两性的 生殖器官,但很少会自行受精。它们一般会将其 卵排在一条胶质螺旋管道中。
大部份裸鳃类都是 肉食性的:有些会吃 海绵动物,有些会吃 水螅纲,另外有些会吃 外肛动物,一些甚至是 同类相食或吃同种的。其他食物包括 尾索动物、 藤壶或 海葵。
吃 水螅纲的裸鳃类会将 刺丝胞储存在背部的 角突。刺丝胞会经过裸鳃类的 消化道而对其没有伤害。裸鳃类会以肠脏膨隆来将刺丝胞置放在下身的特别位置。故此中螅纲及其刺丝胞并不会对裸鳃类造成伤害。已知裸鳃类的一种有着很大的液胞的特别 细胞,在过程中有着重要的角色,但并不知道怎样。它们也会吃 植物的 叶绿素,利用它们来制造食物。
裸鳃类是 地球上最富色彩的 生物。它们没有壳,且发展了另一种保护机制。它们可以变成周边环境的颜色及质地, 伪装后避开 掠食者。其他的如霓虹海兔般,有着非常鲜艳的颜色,警告敌人它们的毒性。它们另一种保护自己的方法是在 皮肤上分泌一种酸液。
裸鳃类的科学分类仍在研究中。很多学者以往都将它们看为一个 目,但却从未有形态或 基因的证据支持。从18S 核糖体DNA的资料显示,裸鳃类应该是一个 单系群。裸鳃类的分类如下:
Anthobranchia Doridoidea Doridoxoidea Onchidoridoidea Polyceroidea Cladobranchia 蓑海牛总科 Aeolidioidea Arminoidea 枝背海牛总科 Dendronotoidea Metarminoidea 另一项研究却发现裸鳃类应该分为两个主要 分支:
Anthobranchia(Bathydoridoidea及Doridoidea) Dexiarchia nom. nov.(Doridoxoidea、Dendronotoidea、Aeolidoidea及Arminoidea)