九龙公众码头前身为 尖沙咀铁路码头,为 九广铁路 尖沙咀火车站旁的公众码头。在 香港海底隧道通车前, 香港岛的居民如要乘搭火车站的头班车,因 天星小轮尚未开始服务,所以需要乘坐哗啦哗啦到此码头转乘火车。此外,该码头也是一年一度香港渡海泳的起点。
使用九龙公众码头的渡轮与游船航班
尖沙咀 ↔ 南丫岛 索罟湾天虹海鲜酒家专船
中式帆船“鸭灵号”(Duk Ling)海上游
中式帆船“张保仔号”(Aqua Luna)海上游
尖沙咀钟楼
香港太空馆
香港文化中心
香港艺术馆
九龙公众码头曾是 日本 东京1964年夏季奥林匹克运动会 火炬接力及2008年夏季奥林匹克运动会 火炬接力的其中一站。