深海勇士号载人潜水器

深海勇士号载人潜水器2017年8月16日，“探索一号”作业母船从码头出发，到10月3日重新回到码头，“深海勇士”在海试的过程当中，完成了从50米到4500米，不同深度的总计28次下潜。

2017年10月3日，搭载着“深海勇士”号载人潜水器的“探索一号”作业母船和中国海监2168船警戒船，在中国南海完成“深海勇士”号的全部海上试验后，胜利返航三亚港。^[3]

潜器在第一次试验过程中一波三折，潜器回到母船进行检查之后，科学家们发现，还有很多问题需要解决。立刻进行检修，因为在下潜坐底的过程中，潜器就开始莫名报警。检查过后发现是电池的问题。除此之外，潜器的大脑部门——控制系统，也检查出问题。在50米阶段，暴露了7项问题，都在海试团队自己的努力下全部解决了。^[3]

2017年12月1日，在北京完成验收，正式交付中国科学院深海科学与工程研究所。^[4]

“深海勇士”号载人潜水器首次对公众开放2018年3月11日，中国自主研发的“深海勇士”号载人潜水器首次对公众开放，播出了“深海勇士”号4500米载人潜水器于2017年8月至10月在南海进行首次载人深潜试验的纪录片。

2018年5月21日报道，“深海勇士”号载人深潜器在水深1386米的海马冷泉附近深海海域，成功获取一只深海水虱样品，这是中国首次在南海海域通过定向诱捕的方式捕获到深海水虱。^[5]

2018年6月4日上，“深海勇士”号结束为期2个多月的南海试验性应用科考航次，返回三亚。

2019年3月10日，历时121天，航行17000余海里，中国“探索一号”科考船搭载“深海勇士”号载人潜水器，圆满完成了中国首次覆盖西南印度洋和中印度洋的TS10深潜科考航次，于3月10日返回海南省三亚市。“深海勇士”号在高海况、海底地质环境复杂的西南印度洋和中印度洋热液区，共下潜作业62次。其中，2018年12月在西南印度洋单月下潜作业25次，刷新了中国载人深潜史单月下潜作业次数的新纪录。在位于高海况的西南印度洋西风带完成了连续15次下潜作业，实现了6-7级海况下的安全回收，多次完成了夜间布放、回收，完全具备了应急连续下潜的能力。^[6]

2019年8月5日，TS12第二航段南海科考顺利结束，本航段18个作业日里，“深海勇士”号共完成18个潜次的深潜作业，科学家们把“深海勇士”号带上来的冷水珊瑚、冷泉生物、沉积物样品等运回实验室，留待后续研究。^[7]

2019年11月30日，被评为第二届优秀海洋工程。

2020年3月10日上午，中科院“探索一号”船载着“深海勇士”号载人潜水器在三亚崖州湾科技城南山港码头启航。^[8]

2022年4月26日，“探索二号”科考船搭载着“深海勇士”号返航，完成2022年度南海北部典型区域海洋环境调查第一航段任务。^[9]

2022年5月11日，“探索二号”科考船搭载着“深海勇士”号返航，圆满完成2022年度深海原位科学实验站第一航段任务——深海原位实验室在南海冷泉区的海试任务。^[10]

2022年6月24日，“深海勇士”号载人潜水器正式入驻“崖州湾载人深潜工程实验室”。

2022年9月，深海勇士号与奋斗者号在南海1500米水深区域完成既定作业任务。这是中国首次投入两台载人潜水器进行联合作业。本次联合作业完成了水下实时定位、语音通信、目标搜索与回收、快速机动及协同作业等任务，摸清了两台载人潜水器联合作业机制，提炼出联合作业流程，制定出标准化联合作业口令，总结出联合作业注意事项等，为今后多台潜水器联合作业提供了经验。^[11]

2022年9月25日，“探索二号”搭载“深海勇士”号4500米级载人潜水器返航，顺利完成深海地质原位观测及国产化装备海试任务。^[1]

2022年10月25日，“探索二号”科考船搭载着“深海勇士”号载人潜水器返回三亚，完成了大深度原位科学实验站在海底的布设试验。在长达11天的航次过程中，“深海勇士”号载人潜水器完成了第500次下潜，最大下潜深度为1450米。^[2]

2023年5月20日，国家文物局利用“深海勇士号”载人潜水器对南海西北陆坡一号沉船进行了第一次考古调查。^[12]

深海勇士号载人潜水器研发团队“深海勇士”号载人潜水器是“十二五”863计划的重大研制任务，由中国船舶重工集团702所牵头、国内94家单位共同参与。^[3]

“深海勇士”号载人潜水器总设计师：中船重工702所胡震。

“深海勇士”号控制系统负责人：中科院沈自所祝普强。

“深海勇士”号载人潜水器总指挥：中科院深海所刘心成。

研发团队历经八年持续艰苦攻关，在“蛟龙”号研制与应用的基础上，进一步提升中国载人深潜核心技术及关键部件自主创新能力，降低运维成本，有力推动深海装备功能化、谱系化建设。“勇士号”浮力材料、深海锂电池、机械手全是中国自己研制的，国产化达到95%以上。这不仅让潜器的成本大大降低，也让国内很多生产和制造潜器相关配件的厂商升级产品水平。

深海勇士号载人潜水器本次海试中，“深海勇士”号4次完成4500米级下潜，其中最大下潜深度为4534米。同时，开展了海底科考应用作业，地质取样5份，用机械手抓取了29种生物。为什么把下潜深度设计为4500米？

专家解释，4500米基本覆盖了中国主要海域和国际海域资源可开发的深度。

“深海勇士”号总设计师胡震说，4500米深度已经覆盖整个南海的探测、下潜开发等方面需求。此外，国际深海研究热点问题，如海底热液硫化物、海底冷泉等，约为3000米深度，也在“深海勇士”号的下潜范围内。

相比更深的深度，承受4500米水压也可以让潜水器的运行难度和成本大大降低，提高科考的性价比。

从1000米、4500米、7000米到万米级，中国已形成全海深潜水器能力。

胡震介绍，中国正在实现潜水器的谱系化，“深海勇士”号是整个深海作业体系中的一个环节。不同型号的载人和无人潜水器，在深海作业中各有侧重、相互配合，可以更高效地帮助我们去探索海洋、开发海洋、保护海洋。

锂电池可用5年，进入国际先进序列

在中国科学院深海工程研究所，海试现场验收专家组给“深海勇士”号打出99.19分的高分。海试总指挥刘心成说，上90分的很少，99分以上的非常罕见。

“深海勇士”号有何过人之处？

专家介绍，“深海勇士”号用锂电池取代了原先的银锌电池，从而使电池可用次数从50次增加到500次，使用寿命长达5年左右，有效降低了成本。

深海锂电池还颠覆了世界深潜界的一个概念——无动力下潜、无动力上浮。这两个过程原来不用电，但耗时较长；使用锂电池后，潜水器可借助电力快速上浮和下潜，增加在深海作业的时间。

此外，“深海勇士”号可从海底实时传输图像。“深海勇士”号控制系统负责人、来自中科院沈阳自动化所的祝普强说，美国的“新阿尔文”号只能传输数据，俄罗斯的“和平号”、日本的“深海6500”则是模拟信号，“深海勇士”号实现了数字通信，是一个很大的进步。

“海试结果表明，‘深海勇士’号载人潜水器性能优良，可列入国际最先进载人潜水器序列。”中科院院长白春礼在发来的贺信中说。

关键部件91.3%国产化，提升载人深潜核心技术。

此前的“蛟龙”号已经能够载人下潜至海底7000米，为何中国还要研制4500米载人潜水器？

提高国产化程度、提升中国自主创新能力，是最大的原因。

现场验收专家组表示，“深海勇士”号的关键部件国产化率达91.3%，主要部件国产化率达86.4%。

刘心成介绍，“深海勇士”号的浮力材料、深海锂电池、机械手等都由中国自主研制，不仅降低了成本，而且让相关技术企业努力创新，迅速成长。他说，这不是走回头路，其中的差别就在于集成创新和自主创新。

胡震说，海试结果表明，“深海勇士”号的载人舱、推进器、海水泵等十大关键部件性能可靠，未来带动这十个方面海洋装备科技的国产化水平，为中国未来全海深科考奠定坚实基础。

“‘深海勇士’号是继‘蛟龙号’后中国深海装备的又一里程碑，实现了中国深海装备由集成创新向自主创新的历史性跨越。”中船重工集团公司副总经理杜刚说。