19岁时,她嫁给了罗伯特·帕尔默,并随帕尔默前往荷兰。在奥利弗·克伦威尔长达十年的议会统治期间,查理二世一直流亡在荷兰。芭芭拉是保皇派的同情者,她很快成为被罢黜的国王查理二世的情人,那年晚些时候,他回到伦敦,把她叫到身边。芭芭拉很快生下了七个孩子中的第一个,其中五个孩子得到了查理二世的承认。她分居的丈夫不情愿地接受了这段关系,甚至因为自满而被授予贵族头衔。
1662年查尔斯与布拉甘扎的凯瑟琳结婚后,芭芭拉对她的皇室情人的控制几乎没有减弱。她自己任命了一位卧房女士,这一职位保证了她高薪,并能接触到法庭上最有权势的人物。芭芭拉积累了一笔小钱,为那些希望得到国王宠爱的人充当中间人,她还为她的儿子们争取了王室头衔,尽管他们的父亲身份令人生疑。64岁的芭芭拉嫁给了一个年仅32岁的已婚花花公子,他犯下了重婚罪而且偷走了芭芭拉几乎全部的财产。(芭芭拉和查尔斯一样,有一群情妇,包括她的堂兄、温斯顿的祖先约翰丘吉尔[John Churchill]。)1674年左右,查理二世抛弃了芭芭拉,芭芭拉于1709年去世,享年68岁。芭芭拉的许多著名的后裔包括已故戴安娜,威尔士公主。