确定地球表面上点的位置时,常常采用下述几种坐标系。 天文坐标系 建立在天球上的同地球的形状和大小无关的坐标系。它以地球自转轴为极轴,极轴延伸与天球的交点为天极,经过地心并同极轴垂直的面为赤道面,由这个赤道面延伸与天球相交的大圆就是天赤道。观测者的地方铅垂线(或大地水准面的法线)为天顶方向,它是天文坐标系的基本方向。天顶方向和天球赤道面的夹角称为天文纬度嗞。它从赤道分向南北两极,从0°量度到90°。赤道以北的称为北纬,以南的称为南纬。经过天极和天顶方向的平面为天文子午面。某地天文子午面与本初子午面之间的两面角称为天文经度λ。在本初子午面以东的称东经,以西的称西经,一般都用0°~180°表示,但在天文学中常用0h~12h表示。 大地坐标系 建立在参考椭球体上的坐标系。不同国家和地区所采用的参考椭球体不完全相同。大地坐标系的基本方向是参考椭球体面的法线。地面上一点的法线同参考椭球体的赤道面之间的夹角称为大地纬度B。该法线同参考椭球体旋转轴所构成的平面称为大地子午面;该点的大地子午面同参考椭球体上相应的本初子午面之间的两面角称为大地经度L。大地经纬度也分别用东西经和南北纬来表示。 天文坐标系和大地坐标系都是二维球面坐标系,统称为地面点位置的地理坐标系。 地心坐标系 为了确定地面点的位置,除用上述的二维球面坐标系外,还采用三维坐标系,即地心坐标系。它包括地心直角坐标系和地心极坐标系。地心直角坐标系(或称空间直角坐标系)以地球质心为坐标原点,以参考椭球体旋转轴为z轴,从原点向北为正向,以参考椭球体赤道面为xy平面。赤道面同参考椭球体上的本初子午面的交线为x轴,指向本初子午面的方向为正向。xyz三轴形成右旋系统。地面上任意一点的坐标可用X、Y、Z三个坐标值表示。地心极坐标系的经度λ的定义与大地经度的定义相同。地心纬度嗞 是地面上一点和地心的连线同参考椭球体赤道面的夹角。第三个坐标是该点的地心向径ρ。
天文坐标和大地坐标之间的差异,是由地面点的垂线同法线方向的不一致引起的,其中包含地球自转轴和参考椭球体短轴不重合以及地球质心和参考椭球体中心不重合的影响。这种差异称为垂线偏差,垂线偏差值一般为几个角秒,极端情况下可达几十个角秒。差异特大的原因是地球内部质量分布的不均匀,因此只能通过观测来求得垂线偏差。 大地坐标系、地心直角坐标系以及地心极坐标系都是建立在规则几何形状的椭球体上的,它们之间有一定的几何关系。