装岩机按工作原理分立爪式、蟹爪式、铲斗式和耙斗式等;按使用的动力分电动、气动及柴油机驱动几种。
常用的铲斗式装岩机工作时机身前进、 铲斗下降并插入岩石堆,然后提升铲斗、机身后退,铲斗将岩石翻倒在挂于机身后的 矿车内或其他转载设备中。其工作较灵活可靠,装岩生产率也较高,为国内外广泛采用的装载设备。地勘1A型轨道式装岩机,其结构与铲斗式基本相同,适于 地质勘探坑道中使用。