指令舵角

指令舵角，指操舵系统所要求的舵角。

指舵面绕舵杆相对于舰体中纵剖面的位移角。

操舵装置控制系统是指将舵令由驾驶室传至舵机动力装置之间的一系列设备。按操舵方式，分单动（手柄）操舵控制、随动操舵控制和自动操舵控制三种。

单动操舵系统是开环控制，无舵角反馈机构，转舵命令发出后，舵按指令要求方向转动，当舵转到要求的舵角时，需要操舵者发出停转信号，舵才停止转动。一般供应急操舵和检修时用，可在舵机间操纵。

随动操舵系统引入了舵角反馈环节，在发出指令舵角后，舵按要求方向转到要求舵角后能自动停止。万一舵在外力作用下跑舵，舵机也能自动工作使之返回到指令舵角。

自动操舵系统有航向保持和航迹保持两类。航向自动舵是当船舶发生偏航时，系统能自动检测来自罗经的偏航信息，并以此为指令，向舵机发出相应的操纵信号使之转舵，使船舶的航向维持在设定航向上的自动操舵控制系统。航迹自动舵是系统能自动检测来自定位仪的船位偏差和来自罗经的偏航信息，并用舵克服环境干扰使船舶的运动轨迹维持在设定航迹上的自动操舵控制系统。

按控制信号的传递方法，海船上使用的操舵装置控制系统主要有液压式和电气式两种。液压式控制系统主要由装在驾驶室的发送器和装在舵机舱的受动器组成，两者之间由充满液体的管路联结。人工操舵时在操舵台转动舵轮，带动发送器液缸内活塞运动，产生油压驱动受动器活塞运动，从而控制舵机。液压式控制系统用于小型船舶（如港内作业船），而且已基本被淘汰。目前船舶广泛使用的是电气控制系统，其主要优点为：轻便灵敏，便于遥控和操舵自动化，线路易于布置，不受温度变化和船体变形的影响，工作可靠，维修管理方便。

图1示出了伺服油缸式舵机遥控系统的原理图。该系统用于带浮动杆追随机构的泵控型舵机，图1 伺服油缸式舵机遥控系统可使用与前例类似的电气遥控来传递驾驶室的操舵指令，将反映指令舵角与实际舵角偏差的电信号放大后，去控制液压伺服系统中的电磁换向阀3，进而通过控制伺服油缸1的移动来控制变量泵的变量机构。伺服油缸活塞8的活塞杆一端与浮动杆的操纵点A相接，另一端接电反馈发信器。工作中，如果伺服油缸活塞8的位置所对应的操舵角，与驾驶室舵轮带动的发送器给出的指令舵角相符，则电磁换向阀3两端的电磁线圈均断电，阀处于中位。此时阀口P、T沟通，定量泵（辅泵）7的排油经图中6、4、3和10泄回油箱11。同时，换向阀阀口A、B关闭，伺服油缸活塞8将保持不动。

如果操舵者给出的指令舵角与伺服油缸活塞8的位置所对应的舵角有偏差，则换向阀3的某端电磁线圈通电，阀即离开中位，辅泵7的排油就会经换向阀、油路锁闭阀2（双联液控单向阀）的一侧供入伺服油缸1的某侧油腔，另一侧油腔的油液则从油路锁闭阀和换向阀的另一侧，经滤器10返回油箱，这时，伺服油缸活塞8就会相应移动，电反馈发信器同步发出反馈信号。当活塞移到相应的操舵角与指令舵角相符时，换向阀即断电回中，使活塞停住。

通过浮动杆追随机构，舵机能使舵的实际舵角与活塞位置所代表的操舵角保持一致。

油路锁闭阀2能在换向阀3处于中位时锁闭伺服油缸油路，防止浮动杆传来的反力使活塞移动；此外，这种控制方式一般都具有两套互为备用的遥控系统，它们共用一个伺服油缸，所以油路锁闭阀2还可用于将备用系统的油路严密隔离，以免影响正在使用系统的工作。溢流节流阀4用于调节供入伺服油缸的流量，以使伺服油缸活塞获得合适的移动速度。安全阀5可防止系统油压过高，其调定压力决定伺服油缸活塞最大输出力的大小。液控旁通阀9在装置启动后，靠辅泵的排压推至截断位置，以保证系统正常工作。而当液压伺服系统停用时，则液控旁通阀9在弹簧作用下回到旁通位置，使伺服油缸两侧相通，活塞便能随意移动，不会影响应急操纵机构控制浮动杆进行操舵。