按交通控制结构的不同,可分为集中控制和梯阶控制。前者将控制系统内所有路口交通信号机全部连接起来,路口信号机、交通检测器数据的分析、判断,控制方案的执行和监视全部集中在中心控制室,用一台计算机对整个系统进行集中控制。后者将大规模关联动态的交通信号控制系统,按锥型结构设计成不同的控制级别,上层控制主要接受、分析、修改来自下层的决策信息,实施整个系统协调、优化的战略控制任务;下层控制则根据上层的决策方案和下层控制区域的交通流变化,调整和执行战术控制任务。