气动液压

液压就是通过液压油（具体根据实际情况定）来传递压力的装置。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压由于其传动力量大，易于传递及配置，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，而获得需要的直线往复运动或回转运动。

液压元件根据实际情况定来传递压力的装置。 液压元件中可分为动力元件和控制元件以及执行元件三大类。尽管都是液压元件，它们的自身功能和安装使用的技术要求也不尽相同，现分别介绍如下：动力元件：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵（动力元件指的是各种液压泵。

1、齿轮油泵和串联泵两种结构型式。

2、叶片油泵（包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵）。

3、柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、（变 量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种）从结构上又分为端面配油和阀式配油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。）； 执行元件：液压缸、活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸； 液压马达：齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达； 控制元件：方向控制阀、单向阀、换向阀； 压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等； 流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀； 辅助元件：蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、密封装置等；

与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：

1、液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。

2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。

3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）。

4、可自动实现过载保护。

5、一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。

6、很容易实现直线运动。

7、很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。