原环虫纲:角虫属(Polygordius)和原虫属(Protodrilus)口前部侧面之卵圆形纤毛沟或纤毛窝(ciliated pit),亦称项沟。
环节动物的消化道由口,咽,食道,腺囊,肌肉胃,中肠和肛门组成。循环系统由心脏,腹背两套血管和滋养器官的小型侧边血管组成。蚯蚓每一个体节里有两个后肾管,它们负责收集前一体节的体液。体液通过肾孔流到下一体节,途中经过盘曲的肾管,直到膀胱。然后通过肾孔排出体外。终尿里面是含氮的物质。而无机盐则会被肾管上皮重吸收回到血液。为了平衡通过皮肤吸收的水分,蚯蚓的尿液会稀释得很厉害。蚯蚓每天可排出约体重的60%稀薄尿液。后肾管被腹膜“绑”着固定于体腔壁上。环节动物的繁殖能力非常强:体节的分离和出芽生殖的无性生殖。但有性生殖也很重要。多毛纲的动物大多是雌雄异体。而原环虫纲则是雌雄同体。
通常被分为三个纲:多毛纲(Polychaeta)、寡毛纲(Oligochaeta)、蛭纲(Hirudinea)
亦有学者将之分为五个纲:多毛纲、原环虫纲(Clitellata)、吸口虫纲(Acanthobdellida)、寡毛纲、蛭纲