萨尔姆王朝

亨利四世在吃了几个败仗之后，将鲁道夫抓获，并砍下了后者的一只手。格里高利七世认识到情况有变，于1080年再次对亨利四世处以绝罚(破门律)。亨利亦再度宣布废黜教皇，并任命一名敌对教皇克莱芒三世，随即率大军进军罗马（1084年）。亨利四世成功地占领了罗马，在那里接受了伪教皇克莱芒三世的加冕。格列高利七世弃城南逃萨来诺，他向盘踞在西西里的诺曼人首领罗贝尔·吉斯卡尔求援。吉斯卡尔欣然从命。结果诺曼人确实赶走了亨利四世，但他们同时洗劫了罗马。格列高利七世在流亡中死去（1085年）。

亨利四世很快面对着新的叛乱。继任教皇与德国诸侯联合；德国诸侯继鲁道夫之后又选萨尔姆伯爵赫尔曼为德意志国王亨利四世为此再度侵入意大利，但未能取胜（1090年）。

然而战事还没有结束，赫尔曼就已经先死了。在与韦尔夫家族（士瓦本公爵鲁道夫的家族）和解后，亨利四世才得以从意大利返回德国。

（1081年8月6日～1088年9月28日）