1982年09月—1986年08月,江苏徐州师范学院历史系学习;
1986年08月—1997年10月,江苏徐州师范大学助教、讲师(其间:1992年09月至1994年07月,在北京师范大学历史系攻读硕士研究生;1994年09月至1997年07月,在北京师范大学法律与政治研究所中共党史专业攻读博士研究生);
1997年10月—2001年04月,当代中国研究所干部、副研究员(1994年4月至2001年4月参加中共中央批准成立的《胡乔木传》编写组工作);
2001年04月—2003年03月,中央金融工委中国金融工会副处级干部;
2003年03月—2004年04月,中国银监会中国金融工会副处级干部(其间:2004年1月至2004年4月借调中共中央组织部工作);
2004年04月—2009年06月,中国银监会中国金融工会组织宣传部部长;
2009年06月—2009年11月,中国银监会中国金融工会副主席、党组成员,组织宣传部部长;
2009年11月—2014年02月,中国银监会中国金融工会副主席(副局长级)、党组成员;
2014年02月—2014年03月,中国银监会中国金融工会副主席(正局长级)、党组成员(2011年11月至2014年03月,挂职任贵阳市委常委、市人民政府副市长);
2014年03月—2016年03月,贵阳市人民政府副市长(保留正厅长级)、党组成员;
2016年03月—2018年08月,贵阳市人民政府副市长(保留正厅长级)、党组成员,市委金融工作委员会书记(兼)。[1]
2018年08月—2018年11月 ,任贵州省商务厅副厅长。[2]
2018年11月—2019年12月,贵州省商务厅(贵州省人民政府口岸办公室)副厅长(副主任)(保留正厅长级)、党组成员。
2019年12月—,贵州省商务厅(贵州省人民政府口岸办公室)党组成员。
贵阳市九届、十届市委委员,贵阳市十次党代会代表,贵阳市十三届、十四届人大代表。[1]
2017年2月20日,贵阳市十四届人大一次会议举行第三次全体会议,王玉祥当选为贵阳市人民政府副市长。[1]
2018年8月,贵州省人民政府决定:王玉祥任贵州省商务厅副厅长。[3]
2018年11月,贵州省人民政府决定:王玉祥任贵州省人民政府口岸办公室副主任。[4]
2019年12月21日,贵州省人民政府决定:王玉祥不再担任贵州省商务厅(贵州省人民政府口岸办公室)副厅长(副主任)职务。[5]