1981.09-1985.07江西农业大学林学系学生
1985.07-1986.09江西农业大学校报编辑部干部
1986.09-1988.07上海交通大学社会科学与工程系学生
1988.07-1994.09江西农业大学校长办公室干部、副主任科员、副主任(副处)
1994.09-1994.12江西省高级人民法院干部
1994.12-1999.05江西省高级人民法院纪检组副处级纪检员
1999.05-2001.04江西省高级人民法院监察室副主任
2001.04-2002.07江西省高级人民法院纪检组副组长、监察室主任
2002.07-2004.02江西省高级人民法院纪检组副组长、监察室主任、审判员
2004.02-2004.10江西省高级人民法院组织人事处处长、审判员
2004.10-2007.01江西省高级人民法院组织人事处处长、机关党委副书记、审判员
2007.01-2010.03江西省高级人民法院组织人事处处长、审判员
2010.03-2011.08江西省高级人民法院审委会委员、立案一庭庭长、审判员
2011.08-2011.09.江西省吉安市中级人民法院党组书记
2011.09-2011.09江西省吉安市中级人民法院党组书记、副院长、审委会委员、代院长
2011.09-2019.09江西省吉安市中级人民法院党组书记、院长
2019.10-2020.05江西省南昌市中级人民法院院长(代理)
2020.05-2021.09江西省南昌市中级人民法院院长[1]
2011年9月8日,吉安市二届人大常委会第三十七次会议,表决通过:吕清泉任吉安市中级人民法院副院长、审判委员会委员,并决定吕清泉代理吉安市中级人民法院院长。
2019年10月,南昌市十五届人大常委会第二十五次会议,表决通过:吕清泉任南昌市中级人民法院代理院长。[2]
2021年9月24日,南昌市第十五届人民代表大会常务委员会第四十四次会议,接受吕清泉辞去南昌市中级人民法院院长职务的请求。[1]