共轭函数

共轭函数

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定义

设函数,定义函数

此函数称为函数共轭函数。使上述上确界有限,即差值有上界的所有构成了共轭函数的定义域。图1描述了此定义。

图1图1

图1中,函数以及某一。共轭函数是线性函数之间的最大差值,见图中虚线所示。如果可微,在满足的点处差值最大。[2]

显而易见,是凸函数,这是因为它是一系列的凸函数(实质上是仿射函数)的逐点上确界。无论f是否是凸函数,都是凸函数。(注意到这里当是凸函数时,下标可以去掉,这是因为根据关于扩展值延伸的定义,对于)。

基本性质

Fenchel不等式

从共轭函数的定义我们可以得到,对任意,如下不等式成立

上述不等式即为Fenchel不等式(当可微的时候亦称为Young不等式)。[2]

以函数为例,其中,我们可以得到如下不等式

共轭的共轭

上面的例子以及“共轭”的名称都隐含了凸函数的共轭函数的共轭函数是原函数。也即:如果函数f是凸函数且f是闭的(即是闭集),则。例如,若,则我们有,即f的共轭函数的共轭函数还是f。

可微函数

可微函数f的共轭函数亦称为函数f的Legendre变换。(为了区分一般情况和可微情况下所定义的共轭,一般函数的共轭有时称为Fenchel共轭。)[2]

设函数f是凸函数且可微,其定义域为,使取最大的满足,反之,若满足处取最大值。因此,如果,我们有

所以,给定任意y,我们可以求解梯度方程,从而得到y处的共轭函数

我们亦可以换一个角度理解。任选,令,则

伸缩变换和复合仿射变换

若a>0以及b∈R,的共轭函数为

非奇异,,则函数的共轭函数为

其定义域为[2]

独立函数的和

如果函数,其中是凸函数,且共轭函数分别为,则

换言之,独立凸函数的和的共轭函数是各个凸函数的共轭函数的和。(“独立”的含义是各个函数具有不同的变量。)[2]

举例分析

考虑R上一些凸函数的共轭函数。[2]

仿射函数

,作为x的函数,当且仅当y=a,即为常数时有界。因此,共轭函数的定义域为单点集,且

负对数函数

,定义域为。当时,函数无上界,当y<0时,在处函数达到最大值。因此,定义域为,共轭函数为

指数函数

,当时,函数无界。当y>0时,函数处达到最大值。因此。当时,。综合起来,(我们规定)。

负熵函数

,定义域为(同上面讨论,)。对所有 y,函数关于上有上界,因此。在处,函数达到最大值。因此

反函数

。当y>0时,无上界。当y=0时,函数有上确界0;当y<0时,在处达到上确界。因此,[2]

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