GN-003

天人的第三世代高达之一，于2307年首次登场。由于机体中央搭载的GN-Drive产生的GN粒子，得到了接近无限的能源和令人惊异的高性能。

主天使高达的最大特征为能够变形为飞行形态，在此形态下能搭载“尾部组件（Tail Unit）”以对应各种任务，于战场中擅长利用飞行形态下的超高速进行一击脱离攻击。联合量产机旗帜式及AEU量产机制定式均拥有飞行形态，但一般只能以单一形态战斗，而GN粒子则使本机能在战斗中随意切换飞行型态或MS型态。

在MS形态时也拥有不亚于其他高达的战力，在格斗战及射击战均有一定水平。

• 名称由来

名称源自于九大天使阶级之一的“主天使（Kyriotetes）”。

• 第一季第1话：

首次出击，于恐怖分子袭击人革联轨道电梯“天柱”时以GN机关炮拦截了恐怖分子向轨道电梯发射的导弹，并将恐怖分子所驾驶的暴徒式一一击坠。

• 第一季第10话：

于人革联之高达捕获作战中曾一度遭俘虏并带回运输舰EDI-40-II 老虎，驾驶员阿雷路亚的残暴双重人格哈雷路亚觉醒后机体重新启动并从内部破坏了“老虎”。逃出后首度使用盾牌内之高热剑摧毁了明中尉所驾驶铁人式。

• 第一季第11话：

入侵人革联太空殖民地“全球”并摧毁人革联之超兵研究设施。

• 第一季第15, 16话：

在十多小时炮击后被联合国军俘虏，于被带走途中因座天使二型介入而成功逃出．

• 第一季第23话：

首次也是唯一一次携带加农炮型尾部组件迎战联合国部队之厄运式，于劣势中首度使用“Trans-AM系统”，成功击退人革联厄运式部队。

• 第一季第24话：

在去除加农炮型尾部组件下再度迎战联合国部队，遭亚历杭德罗驾驶的MA阿尔瓦特雷所发射的主炮波及，机体右半部分被烧毁。

• 第一季第25话：

阿雷路亚与哈雷路亚双重人格合而为一后继续与索玛和谢尔盖交战。使用Trans-AM系统对索玛作出致命一击时被谢尔盖挺身挡下，机体随即被索玛重创，其太阳炉被冯恩·史帕克回收后，主天使残机被人革连做开发新型机的测试机，阿雷路亚连人带机遭联合国军俘虏。

主天使高达专用的枪。

能在短时间内从二门枪口连射出GN粒子束，但火力相对其他高达的GN枪较弱，如此设计是希望主天使高达在高速移动时仍能维持高命中率。

收纳在腰后挡板内侧，并不是实体剑而是纯粹的光束剑，和其他高达的完全相同。

高强度的E-碳钢制盾牌，为减低在空中的阻力而设计得较为细长。

前端能够展开作为钳子使用，中央可射出高热刺针贯穿敌机（第一季第10话中，人革联的运输舰“老虎”4号舰以及明中尉的铁人式曾被此武器摧毁）。

装备在飞行形态的主天使高达尾部，根据不同的任务或作战内容搭配适合的组件，动画中使用过之组件包括导弹（搭载300kg弹头的导向导弹，可对空对地），空对地炸弹及加农炮。使用后为了减轻机体重量，常将其直接丢弃。主要材料为“E碳纤维”（根据人革联的分析）。

启动Trans-AM系统的高达，能够完全解放储存在机体内的高浓度压缩之GN粒子，使高达在短短3分钟内发挥平常300%的威力，此时传送GN粒子的电缆会变成红色，漂浮在机体周围的GN粒子也是高浓度状态，所以整台高达看起来就变成了红色。

另一方面，Trans-AM系统结束后，机体内的粒子会被耗尽到接近底限，此时性能大幅下降。

高达待机时使用，使机体成隐形状态。

脚部膝关节以及手肘关节各装备有2个GN容器（×2），胸部有1个GN容器，头部有1个GN容器，平常时储存GN粒子，战斗时可以释放出来增加出力。

阵风型

官方外传《机动战士高达00V》和《机动战士高达00F》中登场。搭载“阵风”装备的主天使高达。

阵风装备赋予了主天使高达更为优秀的机动力和远距离攻击能力，及能够在广域的大气圈内战斗（从地表到大气层都可以，甚至能够单机突破大气层）。

本机体首次被世界所知是在“流星之夜（Meteor Night）”，Union的资源卫星群坠落事故中。当时用于殖民卫星建设而运到了拉格朗日点L1的小行星的一部分，不知什么原因开始向地球坠落（现在其原因仍未确定）。天人在这场事故中行动了，使用超远距离射击装备的力天使高达从地面将突入大气层的巨大小行星残骸射击粉碎，而剩余的碎片就由能够在大气层中飞行的阵风型主天使高达破坏了。

• 高度：31.2米
• 重量：84.2公吨（阵风型装备重量29.4公吨）
• 武装：

GN长射程加农炮（GN Long Barrel Cannon） GN粒子束军刀（GN Beam Saber）×2

• 特殊装置：

Trans-AM系统（Trans-AM System）

• 名称由来

型号的“af”是“大气圈（Atmosphere）用战斗机（Fighter）”）”，“G02”是“阵风（Gust）”系列之第二型。