滨松城

滨松城，前称曳马城（引马城）。筑城者有多个说法，而最初筑城的是濑名姬祖先今川贞相。

斯波氏向今川氏之间的斗争，支配该地的大河内贞纲被今次氏打败。不久由 今川氏亲部下，饭尾氏控制此地。 1514年（ 永正11年），饭尾乘连及父亲饭尾贤连城主。 1560年乘连参与 桶狭间之战，结果 今川义元死亡，今川氏开始衰弱，该时间左右由乘连儿子连龙继任城主。

今次氏衰落氏，饭尾连龙不再服从今川氏，获得德川氏的支持， 1565年（ 永禄8年）曳马城遭到今川氏进攻，死伤惨重，但未被攻陷。饭尾连龙接获今川氏和议通告。连龙在前往骏府的中途遭今川氏真暗杀。连龙死后由妻子田鹤之方为城主。 1568年， 德川家康派兵攻打曳马城，城内的内部分裂成德川派及武田派，当中德川军派出内应，结果轻松攻占滨松城。

1570年德川家康为了抵挡 武田氏的入侵，家康将根据地由 冈崎城东迁曳马城。冈崎城由长男信康出任城主。家康改建曳马城抵抗武田氏的入侵 1573年武田信玄入侵德川氏的领地，德川家康在三方原迎击大败退回曳马城。其后则在曳马城西南建造新的城池，根据该地的滨松庄改名为滨松城。 约 1582年（天正10年）增筑工作完结 1586年家康将居城迁移到 骏府城。

1590年（ 天正18年）由 丰臣秀吉家臣 堀尾吉晴及次男 堀尾忠氏合共统治十一年，堀尾氏因 关原之战的战功移封 出云国 松江。自此以后，除了 德川赖宣管治短时间之外，由不同的 谱代大名管理。

滨松城在 明治维新期间被拆除。原有城址在 1950年改建为滨松城公园。 1958年在旧天守台位置以钢筋建造模拟天守。 1959年列入为滨松市市迹。现在天守阁为城堡的资料馆，可以看到家康当时与城相关的物品。另外现在亦为赏花的好地方。

松平忠赖（樱井松平） 高力忠房 松平乘秀（大给松平） 太田资宗→资次 青山宗俊→忠雄→忠重 （本庄松平）松平资俊→资训 （大河内松平）松平信祝→信复 松平资训→资昌 井上正经→正定→正甫 水野忠邦→忠精 井上正春→正直

滨松城又称为出世城（ 老中的居城），一般而言在幕府执行重要职务。例外的有井上正甫因失职而被调离。其他代表包括了实行天保改革的 水野忠邦。