结构文本

结构文本（Structured Text）是一种高级语言，与顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）、梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、指令表（Instruction List, IL）共同被 国际电工委员会（IEC）定义为PLC的5种标准编程语言。

结构文本（ST）是为IEC61141-3标准创建的的一种专用高级语言，与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序更加简洁紧凑。

（1）高级文本编程语言；

（2）结构化的编程方式；

（3）简单的标准结构；

（4）快速高效的编程；

（5）使用直观灵活；

（6）与PASCAL类似；

（7）符合IEC61141-3标准。

IF...THEN语法

IF d<e THEN 　　f:=1; 　　ELSIF d=e THEN 　　f:=2; 　　ELSE 　　f:=3; 　　END_IF;

REPEAT语法

REPEAT 　　i := m + n; 　　UNTIL i < 100 　　END_REPEAT;

WHILE语法

WHILE m > 1 DO 　　a := a + m; 　　END_WHILE;

FOR语法

FOR h:=1 TO 10 BY 2 DO 　　a := a + h; 　　END_FOR;

CASE语法

CASE f OF 　　1: g := 10; 　　2: g := 20; 　　ELSE 　　g := 0; 　　END_CASE;