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问谁介绍一本关于PLC与PID控制的书籍啊

匿名如果要学习西门子PLC的话，推荐：S7-300/400PLC应用技术，廖常初主编，机械工业出版社！

2023-09-26 2条回答
问谁能用简明易懂的语言说一下什么叫PID控制？

最后的拥抱一楼说的是plcpid不就是闭环控制吗？p是比例控制，是线性的，偏差乘以一个比例因子直接和输入相减，i是微分，控制超调量的，有预见性，根据调节的速度决定什么时候停止调节，好像是控制调节的惯性，防止惯性太大调过头了，d是积分，就是在一定时间内如果出现一个积攒偏差就调整，就好像时间长了，调节的标准位置偏移了，d就可以校正准点位置，使调整以正确的准点位置调整，这是我自己一些不成熟的理解，仅供参考。

2023-09-23 1条回答
问西门子s7-200 怎么通过中断调用pid

LIZ 对的，完全可以通过PID向导来调用PID，详细的操作及说明：http://www.con-star.com/support/support136.html

2023-09-23 2条回答
问恒压供水系统中，用PLC的PID控制功能和用PID控制器分别有何区别？本人刚入学比较穷。望高人指点

泡沫. 要看你怎么用了,用PLC使用范围更广,功能更强大,但要自己编.用PID控制器就简单直接.

2023-07-17 2条回答
问求PID控制的详细原理,工作过程.谢谢

长江源 PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为因此它的传递函数为：它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp， Ki和Kd）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。首先，PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。其次，PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ki和Kd可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。第三，PID控制器在实践中也不断的得到改进，下面两个改进的例子。在工厂，总是能看到许多回路都处于手动状态，原因是很难让过程在“自动”模式下平稳工作。由于这些不足，采用PID的工业控制系统总是受产品质量、安全、产量和能源浪费等问题的困扰。PID参数自整定就是为了处理PID参数整定这个问题而产生的。现在，自动整定或自身整定的PID控制器已是商业单回路控制器和分散控制系统的一个标准。在一些情况下针对特定的系统设计的PID控制器控制得很好，但它们仍存在一些问题需要解决：如果自整定要以模型为基础，为了PID参数的重新整定在线寻找和保持好过程模型是较难的。闭环工作时，要求在过程中插入一个测试信号。这个方法会引起扰动，所以基于模型的PID参数自整定在工业应用不是太好。如果自整定是基于控制律的，经常难以把由负载干扰引起的影响和过程动态特性变化引起的影响区分开来，因此受到干扰的影响控制器会产生超调，产生一个不必要的自适应转换。另外，由于基于控制律的系统没有成熟的稳定性分析方法，参数整定可靠与否存在很多问题。因此，许多自身整定参数的PID控制器经常工作在自动整定模式而不是连续的自身整定模式。自动整定通常是指根据开环状态确定的简单过程模型自动计算PID参数。 PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作地不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。

2023-07-17 2条回答
问 PID控制器,模糊控制器,模糊PID控制器三者的控制效果有何异同?

冷冷的心 PID控制器能达到精确控制的效果，但是调整速度不快。模糊控制器正好相反，能做迅速的调整，但是控制精度较差。模糊PID控制器是利用模糊控制器计算P、I、D三个参数，然后再用这三个参数去进行PID计算。最后能达到较快的调整速度，也能达到精确控制的效果。

2023-07-17 4条回答
问如何解决两个pid控制器的耦合

一个人的安静 PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为因此它的传递函数为：它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp， Ki和Kd）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。首先，PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。其次，PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ki和Kd可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。第三，PID控制器在实践中也不断的得到改进，下面两个改进的例子。在工厂，总是能看到许多回路都处于手动状态，原因是很难让过程在“自动”模式下平稳工作。由于这些不足，采用PID的工业控制系统总是受产品质量、安全、产量和能源浪费等问题的困扰。PID参数自整定就是为了处理PID参数整定这个问题而产生的。现在，自动整定或自身整定的PID控制器已是商业单回路控制器和分散控制系统的一个标准。在一些情况下针对特定的系统设计的PID控制器控制得很好，但它们仍存在一些问题需要解决：如果自整定要以模型为基础，为了PID参数的重新整定在线寻找和保持好过程模型是较难的。闭环工作时，要求在过程中插入一个测试信号。这个方法会引起扰动，所以基于模型的PID参数自整定在工业应用不是太好。如果自整定是基于控制律的，经常难以把由负载干扰引起的影响和过程动态特性变化引起的影响区分开来，因此受到干扰的影响控制器会产生超调，产生一个不必要的自适应转换。另外，由于基于控制律的系统没有成熟的稳定性分析方法，参数整定可靠与否存在很多问题。因此，许多自身整定参数的PID控制器经常工作在自动整定模式而不是连续的自身整定模式。自动整定通常是指根据开环状态确定的简单过程模型自动计算PID参数。 PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作地不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。

2023-06-25 2条回答
问 pid控制器中增益为1 不是刚刚好吗

匿名积分将前面的误差能量积累起来后再当前控制周期体现出来也就是变相的比例环节，如果P不相应的减小，会导致系统增益过大，极点过负，在离散系统中会发生稳态振荡问题。

2023-06-25 2条回答
问二次供水设备中PID控制是什么意思？

木子君要想维持一个物理量不变或基本不变，就应该引这个物理量与恒值比较，形成闭环系统。我们要想保持水压的恒定，因此就必须引入水压反馈值与给定值比较，从而形成闭环系统。但被控制的系统特点是非线性、大惯性的系统，现在控制和PID相结合的方法，在压力波动较大时使用模糊控制，以加快响应速度；在压力范围较小时采用PID来保持静态精度。你可以去搜搜中崛供水，有详细的解释资料。

2023-06-25 2条回答
问电化学传感器，特殊气体，PID.你的选择没有

ac88512b2183 PID对许多气体都有反应，但选择性不好。看你要测什么气体。无论电化学和PID，都有交叉干扰的问题存在。

2023-06-13 2条回答

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