- 问答
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问 FX3G系列的PID回路数量有限制吗？是多少？
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问 调节仪器表亮度按钮，按了几下后只变暗，如何让其变亮？
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问 pid控制温控器和电流表什么关系
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问 什么是pi调节器
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问 如题,PID控制器是如何作用于工业现场的?
斑马线丄的爱 过程控制中的PID控制器是通过执行器作用于工业现场的。广义的执行器可以是控制阀（调节阀）、变频器、调功器等。对于闭环的控制系统而言，一般其大致的作用原理是，通过工业现场的过程量检测传感器（变送器），将测量信号传给PID控制器，经与给定值（设定值）比较，控制器对两者之差（偏差）进行连续的PID（比例、积分、微分）运算后，连续输出控制信号给执行器，使执行器的输出（阀的开度、变频器的输出频率及电机转速、调功器的输出功率比如加热功率）发生连续的变化调整，从而改变现场的被控参数，最终使工艺控制量的偏差向减小甚至消除的方向变化。从而获得稳定的工艺所需的过程参数值。其中，控制器的总控制输出的变化量可以分解为PID比例、积分、微分三个分量，比例输出与偏差成比例（正或反比例），在克服偏差中起最主要的作用；积分对偏差进行积分运算，主要起消除静差（余差）的作用，其作用始终向着减小偏差的方向变化（偏差方向即正、负改变后其积分方向也发生改变）；微分主要改善动态特性，偏差的动态变化方向改变时其微分方向也改变，即与偏差的变化量（速率）成比例。一般而言，PID参数设置合适时，系统的动态和静态特性都比较好，即现场抗扰动能力强，过程参数超调较小，较快稳定，余差（静差)很小。
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问 PID控制器中比例控制为什么有静态误差
匿名用户 写了半天回答，系统说有不适合发表的内容，莫名其妙！纯粹技术问题讨论却发不成。请问管理员是啥原因？两点：1、整定的比例（或增益）不可能与实际需要完全一致（即比例控制输出变化值不可能正好完全抵消对象受扰动导致的被控参数的变化值），这就不可避免的存在着静态误差。2、即使某时刻比例正好，即没有静差，但实际过程对象是不可能完全稳定不变的（理论上讲，完全稳定的系统仅用比例作用就可以了），某因素（扰动）变化后，由于比例不会随之自动变化调整，就会有新的稳定点，如此就出现了新的静差。因此，自控系统除比例作用外，一般都要加积分作用，以消除静差。积分的作用就是始终向减少静差的方向调节。例若要得35度水温，热水器中的温度下降了，混水温度34度，就逐渐加大热水（相当于加积分作用），混水温度逐渐就达到35度了（消除了静差）。但也可能积分作用强了点（调多了），混合温度可能超过35度（比如36度），一旦超过了设定值，积分作用就变方向了（但始终是向减少静差的方向调节），上例就是逐渐减小热水，以再次消除静差。
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问 有没有能控制步进电机的PID控制器?
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问 数字PID控制器位置型和增量型输出什么?
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问 为什么电流量通过PID控制器输出电压量？
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问 PID控制器在机械工程中的应用分析：如PID控制器在数控机床进给系统中的作用
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曾经的约定 
s°瘋 
D.調dē嘩麗 
黑白羽翼 
上帝无言 
