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机器人对压力和位置的检测需要基本哪些传感器
匿名用户
网上资料很多的呵 压力传感器 http://www.baidu.com/s?lm=0&si=&rn=10&ie=gb2312&ct=0&wd=%D1%B9%C1%A6%B4%AB%B8%D0%C6%F7&pn=0&cl=3 位置传感器 http://www.baidu.com/s?ie=gb2312&bs=%D1%B9%C1%A6%B4%AB%B8%D0%C6%F7&sr=&z=&cl=3&f=8&wd=%CE%BB%D6%C3%B4%AB%B8%D0%C6%F7&ct=0 还是不会搜的话,先提高下搜索 http://www.baidu.com/search/zhinan.html#n1
2023-09-24
1条回答
问
机器人视觉系统与文字识别或图像识别的区别在于,机器人视觉系统一般要处理三维图像
‖▍初夏渲染一季凄凉。
机器人视觉系统相较文字识别或图像识别要复杂,涵盖的范围也更加广泛,机器人视觉系统包括了视觉检验和视觉引导两种,机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维/三维图像,和文字识别或图像识别不是一个概念。但是我不知道你具体想弄清楚什么问题呢?就是区别吗?
2023-07-16
2条回答
问
机器人的各种感觉是从哪里来的?
犹豫,
相当多的机器人是有感觉的,只是它的感觉不像人那样丰富。机器人身上安装了许多传感器,来自外部的信息,由传感器传给机器人体内的计算机,由计算机处理、综合,随后,机器人就变得有感觉了。人依靠感觉器官来感觉周围的事物,人有视觉、听觉、嗅觉、触觉和味觉等,能感知距离,感觉冷暖、酸甜苦辣等。视觉对信息的采集最为重要,有人作过调查,在一般场合下,超过80%的信息是由眼睛获取的。那么机器人有没有感觉呢?其实,相当多的机器人是有感觉的,只是它的感觉不像人那样丰富。机器人身上安装了许多传感器,来自外部的信息,由传感器传给机器人体内的计算机,由计算机处理、综合,随后,机器人就变得有感觉了。比如:它有距离的感觉,有力气大小的感觉,能识别物体和颜色,能懂得冷暖……世界上最早把传感器应用于机器人的是美国的科技人员,当时他们在一台机器人身上安装了接触传感器,使机器人具有接触的感觉,在计算机的控制下能够捡起不同的物体,这在20世纪60年代初可算是不小的突破。传感器技术是一种专门的学科,与计算机信息处理结合起来,就发展成机器人的传感技术。例如,机器人的视觉传感就是利用一种电视摄像机或一种电荷耦合器件对观测的物体进行扫描,把画面的反射光线的强度转化为电信号,送入计算机进行处理,随后就能提取所需的信息。于是,装有视觉传感器的机器人就能识别物体,对零件进行分类,对产品进行检验。装两台摄像机的机器人还可有立体的感觉。一般使用较多的传感器有视觉传感器、触觉传感器、位移传感器、气敏传感器、力敏传感器、光敏传感器、声敏传感器等等。对于从事特殊工作的机器人还可配置更多的传感器,如红外传感器、激光测距装置、语音识别系统等。有了这些特殊的装置,机器人就能在漆黑的夜幕中观测景物,在烟雾弥漫的环境中寻找急待援助的幸存者,在海底看清远处的物体……现在已经研制出装有120个接触传感器的灵巧的机器人手,它准确抓取物体的能力可与人的手相媲美。机器人就是靠这么多先进的传感器从周围的环境和物体中获取感觉的。有了这些传感器,机器人就有了“火眼金睛”、“千里眼”和“顺风耳”。
2023-07-16
1条回答
问
移动机器人的发展史
虚℡伪
60年代后期,美国和苏联为完成月球探测计划,研制并应用了移动机器人。美国“探测者”3号,其操作器在地面的遥控下,完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的“登月者”20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面,操作器在月球表面钻削岩石,并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期,日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要,极限作业机器人和水下机器人也发展较快。移动机器人随其应用环境和移动方式的不同,研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式(如四轮式、两轮式、全方向式、履带式)、足式(如 6足、4足、2足)、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面,足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展,综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。
2023-07-10
1条回答
问
现在有人工智能机器人吗?人工智能机器人技术现在发展到什么间段了?就是有感情的有思想的机器人
热心问友
目前的人工智能都是依赖大量的数据以及超强的算法的,不会拥有和人一样的思维模式,更不要说是感情,你叫他去辨认一条狗,都需要几万,十几万,百万等级别的图片数据,所以目前来看的话,拥有感情,独立自主思考能力不大可能,毕竟在这上面也没太大突破。。。。如果有了突破应该会发展迅速,这里参考摩尔定律。。。。纯手打,望采纳
2023-06-25
2条回答
问
哪里有卖人工智能机器人?
Virgo。
天猫有卖人工智能机器人
2023-06-25
2条回答
问
学工业机器人都是学什么的?
匿名用户
核心课程高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术。单片机原理及其应用、机械制造基础、PLC原理与应用、工业机器人控制系统、运动控制系统、工业机器人计算机编程、机器人传感器技术及应用、工业机器人系统集成技术、工业机器人仿真技术、生产运作管理、计算机视觉、现场总线控制技术、嵌入式控制系统及应用。扩展资料:工业机器人最显著的特点有以下几个:1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。4、工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。参考资料来源:百度百科-机器人工程专业
2023-06-25
4条回答
问
为机器人提供触觉的传感器可能是
匿名
专门的触觉传感器,压力传感器自己设定阈值也可以吧。触觉传感器原理是有很多种,但是我没找到好的成品。
2023-06-25
2条回答
问
视觉传感器怎么用到写字机器人上
匿名用户
TOF 原理 激光传感器:原理就是一个旋转得反射镜,将激光光束或者超声波按一定间隔反射出去,然后根据旋转得角度和时间差来得到不同角度得距离值。是用很典型得TOF原理。 不过对于激光传感器而言,有3种检测方式: 1)使用脉冲激光,按一定间隔发射激光,然后计算返回时间。这种方法和超声波一样,但是激光速度太快,所以对检测元件要求太高,一般LaserScanner不用这种方式。 2)使用不同频率得激光,按照一点顺序,发射不同频率得激光,通过检测返回光束得频率来得到距离。 3)相位差。多数激光传感器用得是这种方法。通过检测发射激光和反射激光得相位差来得到距离。 红外传感器:是利用三角测量法。 三角测量法(Triangulation-based):就是把发射器和接受器按照一定距离安装,然后与被探测的点形成一个三角形的三个顶点,由于发射器和接收器的距离已知,发射角度已知,反射角度也可以被检测到。因此检测点到发射器的距离就可以求出。假设发射角度是90度的情况, D=f(L/x) L=发射器和接收器的距离 x=接受波的偏移距离 f()是函数。 由此可见,D是由1/x决定的,所以用这个测量法可以测得距离非常近的物体,目前最精确可以到1um的分辨率。但是由于D同时也是L的函数,要增加测量距离就必须增大L值。所以不能探测远距离物体。 但是如果将红外传感器和超声波传感器同时应用于机器人,就能提供全范围的探测范围了,超声波传感器的盲区正好可以由红外传感器来弥补。 多普勒效应传感器:主要用于探测移动物体的速度。目前战斗机上用的雷达就是基于这个原理的。主要用于躲避快速移动障埃物。 多普勒原理(Doppler):假设发射器以频率ft发射波,接收器以频率fr接受波,发射器和接收器之间的相对速度为v。 如果发射器在移动,则 fr=ft/(1+v/c) 如果接收器在移动,则 fr=ft(1+v/c) 通过计算多普勒频移来得到相对速度v。 f=ft-fr=2*ft*v*cosA/c f=多普勒频移 A=发射波和运动角度差 静止状态 物体趋近 物体远离 目前还没有适合小型移动机器人的相关传感器出现。 视觉传感器:摄像头都是属于视觉传感器,目前200元一个的网络摄像头也都可以用作机器人的视觉传感器。
2023-06-25
1条回答
问
ABB焊接机器人
匿名
首先你的第七轴是机器人本体的一个附加轴,一定要确保校正好本体和附加轴的同步,再一个就是检验一下附加轴的导轨,看一下精密度,还有就是确保导轨的清洁度,
2023-06-25
5条回答
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