- 问答
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问 PID控制器的反馈回路
Leo 一个控制回路包括三个部分：系统的传感器得到的测量结果 控制器作出决定 通过一个输出设备来作出反应 控制器从传感器得到测量结果，然后用需求结果减去测量结果来得到误差。然后用误差来计算出一个对系统的纠正值来作为输入结果，这样系统就可以从它的输出结果中消除误差。在一个PID回路中，这个纠正值有三种算法，消除目前的误差，平均过去的误差，和透过误差的改变来预测将来的误差。比如说，假如一个水箱在为一个植物提供水，这个水箱的水需要保持在一定的高度。一个传感器就会用来检查水箱里水的高度，这样就得到了测量结果。控制器会有一个固定的用户输入值来表示水箱需要的水面高度，假设这个值是保持65%的水量。控制器的输出设备会连在一个马达控制的水阀门上。打开阀门就会给水箱注水，关上阀门就会让水箱里的水量下降。这个阀门的控制信号就是我们控制的变量，它也是这个系统的输入来保持这个水箱水量的固定。PID控制器可以用来控制任何可以被测量的并且可以被控制的变量。比如，它可以用来控制温度，压强，流量，化学成分，速度等等。汽车上的巡航定速功能就是一个例子。一些控制系统把数个PID控制器串联起来，或是链成网络。这样的话，一个主控制器可能会为其他控制输出结果。一个常见的例子是马达的控制。我们会常常需要马达有一个控制的速度并且停在一个确定的位置。这样呢，一个子控制器来管理速度，但是这个子控制器的速度是由控制马达位置的主控制器来管理的。连合和串联控制在化学过程控制系统中是很常见的。
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问 如何确定PID控制器的输入和输出
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问 怎么用硬件电路实现PID控制器
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问 汽车仪表上esd代表什么
山不在高 ESD（Electro-Static discharge）的意思是“静电释放”。ESD是20世纪中期以来形成的以研究静电的产生、危害及静电防护等的学科。因此，国际上习惯将用于静电防护的器材统称为ESD，中文名称为静电阻抗器。ESD（静电放电）对电子产品造成的破坏和损伤有突发性损伤和潜在性损伤两种。所谓突发性损伤，指的是器件被严重损坏，功能丧失。这种损伤通常能够在生产过程中的质量检测中能够发现，因此给工厂带来的主要是返工维修的成本。而潜在性损伤指的是器件部分被损，功能尚未丧失，且在生产过程的检测中不能发现，但在使用当中会使产品变得不稳定，时好时坏，因而对产品质量构成更大的危害。这两种损伤中，潜在性失效占据了90%，突发性失效只占10%。也就是说90%的静电损伤是没办法检测到，只有到了用户手里使用时才会发现。手机出现的经常死机、自动关机、话音质量差、杂音大、信号时好时差、按键出错等问题有绝大多数与静电损伤相关。也因为这一点，静电放电被认为是电子产品质量最大的潜在杀手，静电防护也成为电子产品质量控制的一项重要内容。而国内外品牌手机使用时稳定性的差异也基本上反映了他们在静电防护及产品的防静电设计上的差异。 扩展资料工业生产中，特别是电子生产加工和易燃易爆生产场所，静电防护应该非常重视。ESD20.20、IEC 61340、SJT 10694、MT 520等国际国内行业标准执行能够有效防范静电危害。从标准角度来看，工业生产中防静电主要工作有：1、根据生产制定控制方案；2、人员培训；3、基础设施和防护产品；4、方案执行监管、设施和防护的检验监测。常见防护手段例举：1、环境危险程度控制2、工艺控制3、接地4、增加湿度5、抗静电添加剂6、静电中和器7、使用防静电器具8、加强静电安全管理。最有效的措施是让人体与大地相“连接”即“接地”。因此，人要穿上防静电鞋。要保持人体与大地相连，这就要求地面也是防静电的才可以将人体的静电导入大地，所以地面可以用防静电地垫，防静电复合胶板，并用防静电接地线接好地。如经费充足，可选用防静电活动地板，特别是在规划设计机房厂房时可以考虑选用防静电活动地板，如果机房厂房已定且设备也已安装好，又不想因装防静电器材对这些设备造成停产等影响时，还可选用既价格低廉施工简单的防静电地垫，防静电复合胶板等。人穿防静电鞋并有防静电地垫、防静电复合胶板或防静电活动地板时就一定能起到好的防静电效果。人穿防静电鞋并有防静电地垫、防静电复合胶板或防静电活动地板时还不一定能起到好的防静电效果。通常人们还要穿袜子和垫鞋垫，年青人脚易出汗，这些袜子和垫鞋垫也能导静电，但在中老年人在干燥的季节时因鞋内干燥，这袜子和垫鞋垫就不能导静电，而且很多厂家只要求工作人员穿防静电服和防静电鞋，忽视了袜子和鞋垫的不利影响，使得这此防静电鞋和防静电地面不能发挥防静电作用。因此在机房或厂房的入口处放置“人体综合电阻检测仪”，它能迅速准确检测那些穿用不合格的防静电鞋、袜子和垫鞋垫的人。穿戴防静电服，配带防静电有绳手腕带，通过手腕带接地线泄放人体静电。参考资料来源：百度百科-静电参考资料来源：百度百科-ESD
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问 程序查询方式、中断方式、DMA方式的优缺点有哪些？
匿名用户 程序查询方式，最简单的I／O方式，数据在CPU和外设之间的传送完全靠计算机程序控制，外设和CPU之间是串行工作，CPU效率低。DMA方式，完全由硬件执行I／O交换，其主要优点是数据传送速度很高，CPU根本不参加传送操作，而直接在内存和外设之间进行，传送速率仅受内存访问时间的限制。缺点是需要更多的硬件。中断方式，外设主动提出数据传送要求的I／O方式，CPU在收到这个要求之前，则执行着本身的程序，突出的优点是CPU效率高。缺点是硬件结构相对复杂，服务开销时间较大。DMA传送方式DMA传送方式有3种：单元传送方式、块传送方式和on－the－fly传送方式。与外部DMA请求／应答协议不同的是，DMA传送方式定义了每次传送读／写的单元数。（1）单元传送方式（单字节传送方式）单元传送方式意味着每个DMA请求对应一对DMA读／写周期，即1个单元读，然后1个单元写。（2）块传送方式（连续传送方式）块传送方式意味着在连续4个字的DMA写周期前有连续的4个字的DMA读周期，即4个字突发读，然后4个字突发写，因此传输的数据个数应该是16字节的倍数。（3）on－the－fly传送方式（请求传送方式）在on－the－fly传送方式下DMA读／写可以同时进行。DMA应答信号通知外部设备去读或者写。同时，存储控制器将产生与读／写相关的控制信号给外部存储器。如果外部设备能够支持on－the－fly传送方式，将会使得外设的数据传输速率大大地增加。
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