- 问答
-
问 带刹车的伺服电机这样用合理吗
-
问 伺服电机原理
善良的土匪 服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。工作原理：1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
-
问 什么是伺服系统，伺服电机？
-
问 光电编码器都应用在什么行业
Hash 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。(REP)精密机械制造 自动化工程及包装 精密电子制造 等制造工程类使用居多
-
问 伺服电机的问题
匿名用户 1。伺服电机和普通三相电机不同，不能用单纯的励磁电还是控制电来解释，它的输入应该是一个由三相电合成的矢量。这些矢量是由伺服驱动器进行计算得出的，它可以分解为励磁矢量和转矩矢量，也就是励磁矢量和转矩矢量的合成。2 伺服驱动器是有三种工作模式，这是对外部的控制来说的。电机拖动系统我也学过，你是电机专业的研究生吧，这是研究生才学的课。电流环，转速环，位置环是伺服控制器的内部控制。当然了，你如果在外部控制的时候，想做成闭环，也是按这个顺序做，因为对位置的微分是速度，对速度的微分是转矩，即表现在电机上的电流。 伺服电机比普通异步电机性能优越的地方说简单点就是转子惯性小，保持力矩大，低速性能好。所以不必担心堵转问题，因为出现堵转问题时，伺服驱动器会报警断开输出。在转矩模式下，你需要在伺服驱动器的转矩控制端子输入控制信号，一般还需要的信号是伺服使能，报警复位，其他的就看你的控制要求了。具体的还要靠你是用什么伺服驱动器，各个厂家不同，一般对端子的定义也不同。
-
问 伺服电机的伺服是什么意思？
-
问 哪些工厂对传感器,编码器需求大
-
问 传感器编码器在工业哪些领域应用比较多
6c155820e637 编码器在我国具有10分广阔的市场，编码器的利用领域如机床工具、航空航天、铁道交通、新能源及港口机械等行业，都在使用着大量的编码器产品。我国的编码器市场如其他自动化行业1样，中高端市场主要还是由国外企业垄断着，国内的编码器厂商大多只能集中在中下游市场中，同时市场秩序也并未构成，假冒伪劣与冒牌造假等行动时有产生，尚需行业整理。作为传感产品的1大重要分支，编码器（encoder）是将信号或数据编制并转换为可用以通讯、传输和存储之情势的装备。编码器最重要的利用就是定位，目前其已愈来愈广泛地被利用于各种工控场合。 传感器是1种检测装置，它将输入变量转换成可供丈量的信号，是光仪电系统的“感觉器官”，是实现自动检测和自动控制的重要环节。传感器市场巨大，2008年全球传感器市场容量为506亿美元，预计2010年全球传感器市场可达600亿美元以上。就世界范围而言，传感器市场上增长最快的照旧是汽车市场，占第2位的是进程控制市场，通讯市场前景看好。传感器种类繁多，据不完全统计，有3万种，压力传感器、温度传感器、流量传感器、水平传感器已表现出成熟市场的特点，流量传感器、压力传感器、温度传感器的市场范围最大，分别占到全部传感器市场的21%、19%和14%。传感器市场的主要增长来自于无线传感器、MEMS(微电机系统)传感器、生物传感器等新兴传感器。
-
问 凯恩帝系统绝对编码器零点设置方法
c83fe5ba1c37 两种方法：A、 对准标记设定参考点 在机床上设置对准标记，注意对于磨床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能。准备工作：a：1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。b：1815#5设为1——使用绝对位置编码器1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立1006#5设为0——返回参考点方向为正向c：切断NC电源，断开主断路器d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上e：接通电源自动检测编码器基准点（检测编码器的1转信号）（如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警）a：用手动或者手轮方式进给，让机床电机转动1转以上b：断开电源再接通电源设定参考点a：JOG方式下对各轴手动移动，将机床移动到1006#5设定的反方向处，例如上面设的1006#5为0即返回参考点方向为正向，则将机床移至负向，如下图：b：按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床，直至机床对准标记与参考点位置重合，当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。c：将1815#4设为1——绝对位置编码器原点位置已确立。B、 无挡块返回参考点不需要安装限位开关和挡块准备工作：a：1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。b：1815#5设为1——使用绝对位置编码器1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立1006#5设为0——返回参考点方向为正向c：切断NC电源，断开主断路器d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上e：接通电源自动检测编码器基准点（检测编码器的1转信号）（如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警）a：用手动或者手轮方式进给，让机床电机转动1转以上b：断开电源再接通电源设定参考点a：JOG方式下对各轴手动移动至参考点返回方向的反方向，然后以1006#5设置的方向向参考点移动。对移动过程如果不满足以下条件则会发出PS0090报警。进给速度F=【（伺服位置偏差*60）/1000】*伺服环增益*检测单位其中伺服位置偏差为参数1836设定值伺服环增益为参数1825设定值乘以0.01检测单位是以um为单位参考点返回的栅格间隔就是电机旋转一周参考计数器容量，1821参数的设定值。b：把轴移动到想要设为参考点的位置之前，大约1/2栅格的距离c：选择返回参考点方式对各轴进行返回参考点操作，当机床到达参考点时返回参考点完成信号ZPx为1,1815#4自动变成1。对参考点位置的调整使用栅格偏移功能，可以对参考点在1个栅格范围内进行微调。通常一个栅格和电机旋转一周机床的移动量相等。使参考点错开一个栅格以上位置时须改变挡块的安装位置（有挡块时），或者修改参考点设定（无挡块时）的方法。a：执行手动返回参考点b：在位置画面将所有轴的相对位置归零c：手轮进给将机床移动到所想设的参考点位置，读取相对位置值d：将读取的值写入参数1850——各轴栅格偏移量中。e：断电开机再次返回参考点检查参考点位置是否正确。
-
问 伺服电机怎样制动
拨开云雾 
2条回答
匿名 
〆﹏岁月容颜 
1e9a6cc4513e 
4ae75b5f9fed 
