- 问答
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问 伺服电机自带刹车系统吗？
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问 怎样计算加载到伺服电机的转矩
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问 伺服电机驱动控制器
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问 请问伺服电机控制自带的是什么？或者说伺服电机用什么控制？越详细越好！
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问 伺服控制器知道伺服电机的那些参数才可以控制？
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问 请问伺服电机和伺服控制器是一体的吗？
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问 M法与T法在编码器测速方面的区别和频率问题
7bb33e72bb91 一、M/T法测速 该方法属于数字式测速，通常由光电脉冲编码器、直线光栅尺、感应同步器、旋转变压器、直线磁栅尺等传感器来完成。 该类转子位置传感器发出的脉冲信号，可在可编程计数器8253的配合下，基于微机系统采用M??T法对电机转速实现高精度的数字测量，这类传感器一般都输出两组相位相差90°的脉冲序列A、B,根据A、B的相位关系可以鉴别电机转 向，同时还可以进行四倍频处理，以减少通过M/T法获取速度反馈信号的纹波。 其基本原理是：电机每转一圈，传感器输出的脉冲数一定，随着电动机转速和输出脉冲频率的不同，频率与转速成正比，能测量其频率，通过软件计算就能得到速度，鉴相电路还能同时反映实际转速的方向。 二、F/V测速 各种原理的数字脉冲测速机，主要有编码器和电磁式脉冲测速机。 就位置伺服系统来说，它的速度环一般习惯上还是采用速度的模拟量反馈，而不是数字量反馈，因此基于计数器和微机软件实现的M/T法测速，还需增加D/A转换，也有一些系统采用编码器的测速脉冲经f/v变换获得速度的模拟量，或者由转子位置传感器的脉冲信号经f/v变换获得速度的模拟量。 F/V法测速原理是：电机每转输出的脉冲信号频率与电机转速成正比，然后通过频压变换将脉冲信号转换成反映转速高低的模拟电压。 为了反映转速的方向，要有旋转方向自动切换功能。 测速精度与编码器每转脉冲数以及f/v变换电路时间常数的选择有关，每转脉冲数越多，测速越精确，这在低速段尤为重要。 为保证f/v线性变换，f必须变成宽度一定的脉冲，事先由单稳电路定宽，然后经由运放组成的低通滤波器把频率变换为直流电压。
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问 直流电机不用测速发电机或编码器,怎样用调速器调速
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问 直流调速器合闸报编码器故障什么原因
ba0c1b9ea101 1． F001 电子板电源故障 应对办法：切断电源检查CUD1板是否损坏。 2． F004 主回路电源故障 应对办法：用万用表检查主回路电源是否为630V，断路器是否正常合闸，功率板电压反馈线是否有电压1U1、1V1、1W1（在合闸状态可从r015中查看当前电压反馈） 3． F005 励磁回路故障 应对办法：检查励磁回路电压是否正常（380V），励磁电 源开关是否闭合；也可在r016中查看当前励磁电压反馈。 4． F006 过电压故障 应对办法：用万用表检查主回路进线电压是否有过压情况。 5． F007 欠电压故障 应对办法：用万用表检查主回路进线电压是否有欠压情况。 6． F022 外部故障（本系统特指快熔熔断故障） 应对办法：<1>检查控制回路电源开关是否闭合 <2>如果正常检查快熔是否有熔断的现象，K03为得电状态。 <3>如果快熔有熔断情况，务必对可控硅先进 行 检查，是否有可控硅损坏的现象，换上新的快熔或可控硅后，必须将P830=3进行可控硅自检。 7． F035 驱动堵转 应对办法：检查电机运行情况，是否有堵转现象。 8． F038 超速 应对办法：检查编码器接线是否正常，另外可以检查励磁 回路是否正常。有时，1C1、1D1反馈线接反也会出现F38现象。 9． F040 在激-活故障状态下，电子板电源被切断，即上一次故 障未被复位。 应对办法：按P键，复位故障，若不能复位故障说明故障仍然存在。 10． F042 测速机故障 应对办法：检查编码器是否正常。 查r047故障值 1 为编码器电缆开路 2 为编码器极性不正确，调换A与A-两颗线即可。 11． F048 编码器测量通道故障 应对办法：检查编码器接线是否正确，然后对照故障值， 来检查编码器，如果故障值为2，很有可能是编码器损坏。 12． F061 可控硅检测故障（注意故障值） 应对办法：查看r047中显示的故障值，从而判断是哪组可 控硅出现的故障。（注意：合闸前务必进行P830=3进行可控硅自检）。
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问 伺服电机、同步电机为什么能迅速停止，求详解。
611a87116944 伺服电机的制动原理：1、 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离. 2、 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收. 3、电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴. 三者的区别 (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源. (2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制. (3)电磁制动一般在SV OFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热.
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匿名 
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sherry 
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