问伺服电机自带刹车系统吗？

肯定不带，但如果是大功率多相的就带电磁抱刹

1.编码器不能更换，因为安装方面要求比较高，关系到后续的信号质量与精度。2.驱动器的并行口出有abz脉冲输出功能，可以接到上位机做全反馈，也可以接到另一台伺服的驱动器脉冲输入口做主从控制。3。伺服电机说白了就是执行机构，整个系统模型就是：上位机+伺服, 控制电路的联系可以参考产品样本，接上伺服使能，脉冲输入等几个引脚就可以工作了。

不带